Funktionen Der Digitalen Eingänge - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Digitale Eingänge
Funktionen der digitalen Eingänge
Zentrales Steuerungsobjekt in der X6 Gerätereihe ist das Steuerwort.
Alternativ bzw. kombiniert ist aber auch eine Bedienung über digitale Eingänge
möglich.
Dazu stehen die Parameter
Werden die Parameter co28 / co29 zur Verknüpfung von controlword und Digital-
eingangs-Vorgabe nicht genutzt, ist die Abarbeitungsreihenfolge wie folgt:




Wenn mehrere Eingänge für eine Funktion ausgewählt sind, werden diese ODER
verknüpft.
Index Id-Text Name
0x320A di10 RUN input
0x320B di11 RST input
0x320C di12 CA input
0x320D di13 CA mask
0x320E di14 CB input
0x320F di15 CB mask
0x3210 di16 forward input
0x3211 di17 reverse input
0x3212 di18 stop input
start posi/homing
0x3213 di19
input
0x3214 di20 invert input
0x3215 di21 Index input
0x3216 di22 index noise filter
0x3217 di23 halt input
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di10 bis
Verarbeitung der Prozessdaten
Auswertung der Digitaleingänge
Zugriff über asynchrone Kommunikation (z.B. Diagnoseschnittstelle oder
SDO's)
Verarbeitung der Kombinations-Logik (7.1.9.1.2 Kombinierte Vorgabe über
Controlword und Digitaleingänge
Funktion
Bei aktivem RUN Input wird der Wert 0x000b in das interne
Steuerwort geschrieben (=> führt nur zum Status operation
enabled bei
Der ausgewählte Eingang beeinflusst Bit 7:"fault reset" des
trolword internal co31
Der als CA Input
mask ausgewählten Bits des
Der als CB Input
mask ausgewählten Bits des
Drehrichtungsvorgabe über digitale Eingänge
Wenn definiert und Eingang aktiv wird die Solldrehzahl aus den
vl-Parametern zu Null gesetzt
Der ausgewählte Eingang beeinflusst Bit 4:"op mode spec" des
controlword internal co31
Wenn gesetzt, wird der Drehzahlsollwert in den Betriebsarten 1
und 2 invertiert.
Aktueller Index. Ergibt sich aus dem Status der Eingänge, die
mit di21 index input für die Index-Vorgabe ausgewählt wurden.
gemeinsames Filter für alle Eingänge, die zusammen den Index
bilden
Der ausgewählte Eingang beeinflusst Bit 8: halt im internen
Steuerwort.
di21 zur Verfügung.
co32 Bit 3 = 0)
ausgewählte Eingang beeinflusst die durch
controlword
ausgewählte Eingang beeinflusst die durch
controlword
con-
CA
internal.
CB
internal.
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