KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung
Sicherheitsmodul typ 1
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Andere Handbücher für COMBIVERT H6:
- Programmierhandbuch (288 Seiten) ,
- Handbuch (276 Seiten) ,
- Sicherheitshandbuch (110 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT H6
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT H6
- Seite 1 Funktionale Sicherheit Functional safety COMBIVERT F6 | H6 | S6 GEBRAUCHSANLEITUNG | SICHERHEITSMODUL TYP 1 | STO UND SBC Originalanleitung Dokument 20109577 DE 02...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar ..............................9 Verwendete Normen ..........................11 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ...... - Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 4.2.1 Ausgang STO ........................23 4.2.2 Ausgang SBC ........................23 4.2.3 Bremsenausgang .......................23 4.3 Status-LEDs ........................... 23 4.3.1 Status-LED Sicherheitsmodul .................... 23 5 Installation ..............24 5.1 Zusatzhinweise: ..........................24 6 Funktionsbeschreibungen .......... 25 6.1 Status des Sicherheitsmoduls ..................... 25 6.2 Funktionsbeschreibung STO .......................
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Seite 7: Abbildungsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Beschreibung der Anschlussklemmen ................21 Abbildung 2: Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter............... 30 Abbildung 3: Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung ..... 31 Abbildung 4: Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen ......... 32 Abbildung 5: Beschaltung SS1 ......................33... -
Seite 8: Tabellenverzeichnis
TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Nummernschlüssel ......................15 Tabelle 2: Berechnung des Ruckes ....................18 Tabelle 3: Einstufungen von STO ..................... 19 Tabelle 4: Anforderungen an die Bremse ..................19 Tabelle 5: Einstufungen von SBC ..................... 20 Tabelle 6: Mechanische Spezifikation der Klemmleiste X2B ............21 Tabelle 7: Spezifikation der STO-Eingänge .................. -
Seite 9: Glossar
5008) fall (nicht spannungslos) Feldbussystem Überstrom (Overcurrent) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter OSSD Ausgangsschaltelement; Aus- COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Para- gangssignal, dass in regel- metriersoftware mäßigen Abstände auf seine Gleichstrom oder -spannung Abschaltbarkeit hin geprüft wird. (Sicherheitstechnik) Deutsches Intitut für Normung Schutzerde Elektromagnetische Verträglichkeit... - Seite 10 GLOSSAR Speicherprogrammierbare Steu- erung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“ gemäß IEC 61800-5-2 Inkrementelles Signal mit einer Ausgangsspannung bis 5 V universeller, serieller Bus VARAN Echtzeit-Ethernet-Bussystem...
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Seite 11: Verwendete Normen
VERwENDETE NORMEN Verwendete Normen DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter EN 55011 Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte - Funkstörungen -... - Seite 12 VERwENDETE NORMEN EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
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Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, damit keine generatorische Energie erzeugt werden kann. -
Seite 15: Produktbeschreibung
PRODUKTBESCHREIBUNG 2 Produktbeschreibung Das Sicherheitshandbuch ergänzt die Installationsanleitung des COMBIVERT um das Sicherheits- modul vom Typ 1. Sie enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auflagen für den Betrieb von Geräten in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Die Grundnormen sowie anwendungs- und lan- desspezifischen Normen sind weiterhin zu beachten. In der Gebrauchsanleitung wird auf Normen verwiesen, die ergänzend zu beachten sind ! Das Sicherheitsmodul Typ 1 nach IEC 61800-5-2 umfasst: •... -
Seite 16: Sicherheitsfunktionen
SICHERHEITSFUNKTIONEN 3 Sicherheitsfunktionen 3.1 Allgemeine Hinweise GEFAHR Elektrischer Schlag Der COMBIVERT wird mit Spannungen betrieben, die bei Berührung einen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können. Der COMBIVERT kann so eingestellt werden, dass im generatorischen Betrieb auch bei Netzausfall weiter Energie in das Versorgungsnetz zu- rückgespeist wird. -
Seite 17: Sicher Abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off - Sto)
SICHERHEITSFUNKTIONEN Durch elektronische Schutzeinrichtungen sind Sicherheitsfunktionen in die Antriebssteuerung integ- riert, um Gefährdungen durch Funktionsfehler in Maschinen zu minimieren oder zu beseitigen. Die in- tegrierten Sicherheitsfunktionen ersetzen die aufwändige Installation von externen Sicherheitskom- ponenten. Die Sicherheitsfunktionen können angefordert oder durch einen Fehler ausgelöst werden. wARNUNG Regelmäßige Kontrollen Um die Sicherheit dauerhaft zu gewährleisten, sind die Funktionen in re-... -
Seite 18: Not-Halt Gemäß En 60204
SICHERHEITSFUNKTIONEN 3.2.1 Not-Halt gemäß EN 60204 Durch die Verwendung geeigneter Sicherheitsschaltgeräte kann durch die STO-Funktion Stopp- Kategorie 0 und 1 nach EN 60204-1 in der Anlage erreicht werden. Beachten Sie zu den Sicherheits- schaltgeräten Kapitel 6. „ungesteuertes Stillsetzen“, d. h. Stillsetzen durch sofortiges Ab- Stopp-Kategorie 0 schalten der Energie zu den Antriebselementen. -
Seite 19: Einstufung Von Sto Nach Iec 61508
SICHERHEITSFUNKTIONEN 3.2.2 Einstufung von STO nach IEC 61508 2,6 • 10 2,3 • 10 pro Anforderung Proof-Test-Interval T 20 Jahre Für die SIL-Einstufung im Zusammenhang mit den Applikationen müssen zur endgültigen Beurtei- lung die Versagensraten der externen Schaltgeräte mit berücksichtigt werden. 3.2.3 Einstufung von STO nach EN ISO 13849 Kategorie MTTF... -
Seite 20: Einstufung Von Sbc Nach Iec 61508
SICHERHEITSFUNKTIONEN ACHTUNG Stromlos bremsen Generell sind Bremsen einzusetzen, die im stromlosen Zustand ge- schlossen sind. Eine Einstufung des gesamten Bremssystems einschließlich der mechanischen Bremse nach SIL 3 und PL e ist in Abhängigkeit der verwendeten Bremse zu bewerten. Bremsen gelten als Kompo- nenten mit relativ hoher Fehlerwahrscheinlichkeit. -
Seite 21: Beschreibung Der Anschlussklemmen
BESCHREIBUNG DER ANSCHLUSSKLEMMEN 4 Beschreibung der Anschlussklemmen Sicherheitsmodul Typ 1 Anschlussklemme Name Funktion 1 / 2 STO1+ Eingang STO Kanal 1 3 / 4 STO1- 5 / 6 STO2+ Eingang STO Kanal 2 7 / 8 STO2- 9 / 10 SBC1+ Eingang SBC Kanal 1... -
Seite 22: Eingänge
BESCHREIBUNG DER ANSCHLUSSKLEMMEN 4.1 Eingänge 4.1.1 Spezifikation der STO-Eingänge Status 0 Status 1 Eingänge UL [V] IL [mA] UH [V] IH [mA] max. min. nicht definiert Tabelle 7: Spezifikation der STO-Eingänge Der maximale kurzfristige Einschaltstrom des Eingangs ist auf 0,6 A begrenzt. 4.1.2 STO mit OSSD-Signalen Die Filterzeit ist abhängig von der Höhe der minimalen Eingangsspannung und kann wie folgt ange- geben werden:... -
Seite 23: Ausgänge
BESCHREIBUNG DER ANSCHLUSSKLEMMEN 4.2 Ausgänge Die kurzschlussfesten, digitalen Ausgänge sind gemäß IEC61131-2 spezifiziert. Der Ausgangs- nennstrom ist 100 mA. 4.2.1 Ausgang STO Der Ausgang Status-STO liefert ein 24V Signal, wenn die Modulation möglich ist. 4.2.2 Ausgang SBC Der Ausgang Status-SBC liefert ein 24V Signal, wenn die Bremsen geöffnet sind (siehe „6.3 Funkti- onsbeschreibung SBC“). -
Seite 24: Installation
INSTALLATION 5 Installation ACHTUNG Bevor Sie beginnen Vor der Installation unbedingt die EMV- und Sicherheitshinweise sowie die Installationsanleitung des COMBIVERT lesen und beachten. 5.1 Zusatzhinweise: • Für Arbeiten an spannungsführenden Teilen muss die Maschine durch einen Hauptschalter gal- vanisch vom Netz getrennt werden können. •... -
Seite 25: Funktionsbeschreibungen
FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN 6 Funktionsbeschreibungen Das Sicherheitsmodul Typ1 erfüllt folgende Funktionen nach IEC 61800-5-2: • Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off - STO) • Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control – SBC) 6.1 Status des Sicherheitsmoduls Der Status des Sicherheitsmoduls kann mit dem Parameter sb29 „safety mod. status word“ des COMBIVERT ausgelesen werden. -
Seite 26: Funktionsbeschreibung Sto
FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN 6.2 Funktionsbeschreibung STO Die sicherheitsgerichtete Abschaltung nach STO wird durch eine zweikanalige Optokopplersperre erreicht. Die Versorgung der Optokoppler, die für die Kommutierung des angeschlossenen Antriebs verantwortlich sind, erfolgt durch eine transformatorische Kopplung der Eingangsspannung. So ist sichergestellt, dass bei einem Wegfall der Eingangsspannung auch keine Versorgung der Optokopp- ler möglich ist. -
Seite 27: Einzelachsmodul
FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN 6.3.1 Einzelachsmodul Wenn beide Eingänge gesetzt sind, wird das Öffnen von • Bremse A im Statusbit 2 angezeigt. co21 Bit 4 Bremse Status SBC Brake ctrl mode geöffnet Tabelle 12: Bremsenhandling Einzelachsmodul 6.3.2 Doppelachsmodul Wenn beide Eingänge gesetzt sind, wird das Öffnen von •... -
Seite 28: Setzen Von Statusbits Durch Die Sbc-Funktion
FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN 6.3.3 Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion Bei geöffneter Bremse kann der Strom durch die Bremse gemessen werden. co82 ext. modules ctrl word Bit 0 safety module current sense Wert COMBIVIS-Text Funktion SM-CS-off Bremsenstrommessung aus; im Status des Sicher- heitsmoduls (sb29) werden nur die Bits 8 &... -
Seite 29: Überwachung Der Sbc-Funktion
FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN 6.3.4 Überwachung der SBC-Funktion Die Schalter werden bei geöffneter Bremse jede Stunde auf ihre Schaltfähigkeit getestet. Eine Überwachung der Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24V bzw. 0 V ist gegeben. Stellt die Diagnose-CPU einen Fehler fest, wird die Ansteuerung beider Kanäle weggenommen, die LED auf rot gesetzt und das Bit 0 im Status gesetzt. -
Seite 30: Beschaltungsvorschläge
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 7 Beschaltungsvorschläge 7.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter Feldbus Feldbus Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Modul Typ1 STO1+ STO1- STO2+ STO2- SBC1+ SBC1- SBC2+ SBC2- Status STO Status SBC Leistungsteil B+ B- T1 T2 U V W PE Abbildung 2: Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter ACHTUNG Betrieb eines Not-Halt-Gerätes... -
Seite 31: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 7.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Feldbus Feldbus Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Modul Typ1 STO1+ STO1- STO2+ STO2- SBC1+ SBC1- SBC2+ SBC2- Status STO Status SBC Leistungsteil B+ B- T1 T2 U V W PE Abbildung 3: Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Die gezeigte Schaltung deckt Verdrahtungsfehler im Bereich des Not-Halt-Schaltgerätes und der... -
Seite 32: Direkte Abschaltung Durch Sicherhheitsbaustein Mit Testimpulsen
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 7.3 Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen Feldbus Feldbus Diagnose Steuerteil Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Sicherheitsbaustein Modul Typ1 STO1+ Quittung STO1- STO2+ STO2- SBC1+ SBC1- SBC2+ SBC2- Status STO Status SBC Leistungsteil B+ B- T1 T2 U V W PE Abbildung 4: Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes, z.B. -
Seite 33: Beschaltung Ss1
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 7.4 Beschaltung SS1 Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Antrieb erst dann von der Versorgung getrennt, wenn er den Stillstand erreicht hat [IEC 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abgeschätzt. Diese Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Antrieb endgültig von der Versorgung trennt. -
Seite 34: Austausch Des Sicherheitsmoduls
AUSTAUSCH DES SICHERHEITSMODULS 8 Austausch des Sicherheitsmoduls GEFAHR Elektrischer Schlag Vor jeglichen Arbeiten ist das Gerät vom Netz zu trennen. Die Span- nungsfreiheit ist durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren. Mindestens 15 Minuten warten, bis sich die Kapazitäten des DC-Zwi- schenkreises entladen haben. -
Seite 35: Zertifizierung
Anhang zur EG Konformitätserklärung für Systeme mit funktionaler Sicherheit: Informationen zur Konformitätserklärung finden Sie auf unserer Homepage unter www.keb.de => Service => Downloads. Sucheingabe: Safety H6; Dateityp: Zertifikate. Hiermit erklären wir, dass das oben beschriebene Sicherheitsbauteil allen einschlägigen Bestimmun- gen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht. - Seite 36 ZERTIFIZIERUNG Norm Text Referenz Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte – EMV-Anforderungen : EN 61326-3-1 Störfestigkeitsanforderungen für sicherheitsbezogene Sys-teme und 0843-20-3-1 für Geräte, die für sicherheitsbezogene Funktio-nen vorgesehen sind (Funktionale Sicherheit) – Allgemeine industrielle Anwendungen Sicherheit von Maschinen – EN 60204-1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen –...
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Seite 37: Änderungshistorie
Umstellung auf Dokumentenverwaltung; geändertes Titelbild; Anpassung der Pro- duktbeschreibung; Überarbeitung / Verallgemeinerung für die Verwendung mit F6A und S6A. Ver.01 2016-12 Umstellung auf neue Formate; Änderung des Firmennamen und der Adresse. Ver.02 2017-02 Umstellung auf die neue KEB corporate identity Optik. - Seite 38 NOTIZEN...
- Seite 39 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...