Vorgabe Über Digitaleingänge; Kombinierte Vorgabe Über Controlword Und Digitaleingänge - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Digitale Eingänge
7.1.9.1.1 Vorgabe über Digitaleingänge
Mit co30 controlword mask
(CiA 0x6040) controlword
tern (Adr. 0x6040) in das interne Steuerwort
Eine „1" für ein Bit in
(co31 controlword
Der Defaultwert für
den in das interne Steuerword geschrieben.
Die zweite Quelle für das interne Steuerwort sind die Bits, die durch Digitalein-
gänge gesetzt bzw. rückgesetzt werden.
Die Bits werden gesetzt, wenn der zugehörige Eingang aktiv ist und rückgesetzt,
wenn der zugehörige Eingang inaktiv ist.
Wird ein Bit durch einen Digitaleingang definiert, sollte es nicht mehr über die Con-
trolword-Parameter beeinflusst werden, sofern man nicht die Kombinatorik durch
co28 /
über die Digitaleingänge vorgegeben werden.
i
7.1.9.1.2 Kombinierte Vorgabe über Controlword und Digitaleingänge
Zur Definition der Kombinationslogik dienen 2 Parameter:
Index Sub Text
0
0x251C co28
1..3
Index Sub Text
0
0x251D co29
1..3
Mit co28 combined controlword mask
controlword
bzw. 0x6040) und dem „Digitaleingangs" controlword (controlword combination
block in Bild 1) gebildet werden sollen.
Eine „Eins" bedeutet, das Bit wird durch den „combination block" gebildet.
Um für verschiedene controlword Bits verschiedene Verknüpfungsarten wählen zu
können, ist
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wird festgelegt, welche Bits beim Schreiben auf
(Adr. 0x2500) oder das Controlword in den pr-Parame-
co30 bewirkt, dass das jeweilige Bit in das interne Steuerwort
internal) übernommen wird.
co30 ist 0xFFFF, also alle Bits der Controlword-Parameter wer-
co29 nutzt. Parameter co30
Wenn man mit digitalen Eingängen Funktionen im internen Steuerwort ausge-
wählt hat, ist es sinnvoll diese Funktionen für den Zugriff über die Prozessda-
ten zu sperren.
Bits im internen Steuerwort können auch von beiden Quellen gleichzeitig be-
einflusst werden.
Damit können aber ungewollte Zwischenzustände auftreten, da beide Quellen
(Controlword-Parameter und Digitaleingänge) sequentiell abgearbeitet und in
das interne Steuerwort geschrieben werden.
Name Funktion
Anzahl der programmierbaren Masken
combined con-
trolword mask
Maske 1..3
Name Funktion
Anzahl der Subindizes
source connection
Auswahl der Verknüpfungstypen und der Akti-
definition
vierungsquellen für Maske 1..3
durch eine Verknüpfung des „Kommunikations" controlword (co00
co28 als ein Array mit 3 Elementen angelegt.
co31 geschrieben werden.
sollte also eine „0" enthalten für alle Bits, die
wird festgelegt, welche Bits von
co00
co31 internal
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