Stromregelung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

Stromregelung

i
Die Stromregler (ds00...ds03) werden durch Schreiben auf
Ersatzschaltbilddaten automatisch vorgeladen.
Somit muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten für den angeschlos-
senen Motor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Index Id-Text Name
0x2400 ds00 KP current q-axis (V/A)
0x2432 ds02 KP current d-axis (V/A)
0x2401 ds01 Tn current q-axis
0x2403 ds03 Tn current d-axis
Werden die Stromregler manuell angepasst, stellt sich automatisch
control
des Umrichters (Netz-Ein) wieder auf die automatisch berechneten Werte gesetzt
würden.
Bei einigen Motoren ändert sich die Induktivität z.B. durch Sättigung. Mit der Stan-
dard-Stromreglereinstellung kann dann bei einem Stromsollwertsprung ein Über-
schwinger entstehen, der einen Überstromfehler auslöst.
Auch bei sehr dynamischen Änderungen, hohem Stromripple oder anderen spezi-
ellen Applikationen kann der Stromregler nach der Standardauslegung zu hart
sein.
Mit ds14 current control factor
(Kp und Ki beider Regler) reduziert bzw. erhöht werden.
Index Id-Text Name
0x240E ds14 current ctrl. factor
Die Einstellung von
regler über
richters, wenn
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 Diese Beschreibung gilt nicht für den U/f Kennlinien - Betrieb!
auf 1 „store motordata, no reg", da sonst die Regler bei jedem Einschalten
kann daher die gesamte Stromregler-Verstärkung
Funktion
Prozentualer Faktor für die proportionale und integrale Verstär-
kung beider Stromregler (q-axis und d-axis)
(Wertebereich 0,1...800,0%)
ds14 wird erst wirksam, wenn eine Neuberechnung der Strom-
dr99 = 0 angestoßen worden ist, oder nach Wiedereinschalten des Um-
auf 0 „store motordata, init reg" steht.
dr99
dr99
Funktion
Stromreglerverstärkung, wirkt auf Proportional- und
Integralanteil
Stromregler-Nachstellzeit, beeinflusst den Integ-
ralanteil (Ki = Kp / Tn)
= 0 anhand der
dr99 motordata
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