12.4 Sicherheitsmodul Diagnoseobjekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Sicherheitsmodul Diagnoseobjekte

12.4 Sicherheitsmodul Diagnoseobjekte

Für die Diagnose von sicherheitsrelevanten Fehlern sind bestimmte Parameter der Si-
cherheitsmodule (3 und 5) in der Combivis Parametergruppe „sm: safety module parame-
ters" verfügbar und auslesbar gemacht. Des Weiteren ist es möglich definierte Reaktion
auf „STO" und „Fail Safe" im Drive Controller einzustellen. Diese Objekte und Funktionen
setzen Vorkenntnisse über den Inhalt der Sicherheitsmodulhandbücher und die handha-
bung der Sicherheismodule in COMBIVIS voraus.
i
inverter reaction in case of „fail safe"
sm10
Wert Name
0 fault
1 - 5 reserved
6 warning
7 off
inverter reaction in case of „STO"
sm11
Wert Name
0 fault
1 - 5 reserved
6 warning
7 off
Der Drive Controller stellt ein Objekt bereit, in dem der Kunde eine optische Reaktion auf
einen ausgelösten Fehler durch STO oder Fail Safe konfigurieren kann. Hierzu wird die
(„OPT"-) LED (rot) auf den Steuerkarten verwendet.
opt. inverter reaction in case of „STO" or "fail safe"
sm12
Wert Name
0 none
1 enable (OPT-)LED
Die Fehler und Warnungsinformation für STO bzw. Fail Safe sind ebenfalls in den do-Pa-
rametern zum Schalten eines Ausgangs verfügbar.
Die folgende Tabelle zeigt die sicherheitsmodulspezifischen Diagnoseparameter. Diese
werden über einen internen Kommunikationskanal aus dem Sicherheitsmodul ausgele-
sen und entsprechen den Parametern, die im Safety Wizard sichtbar sind. Sie dienen nur
zu Diagnosezwecken. Die Subindizes 1 bis 14 sind bei den Sicherheitsmodulen 3 und 5
identisch. Die Subindizes 15 bis 18 sind nur im Sicherheitsmodul 5 verfügbar.
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 Die Folgenden Objekte (sm-Gruppe) sind aktuell nur für die Sicherheitsmo-
dultypen 3 und 5 verfügbar. Bei anderen Typen werden diese Objekte entwe-
der nicht angezeigt oder mit einer „0" gefüllt (z. B. bei Typ 1).
 Des Weiteren dürfen die Objekte (sm-Gruppe) nicht für sicherheitsgerichtete/-
kritische Funktionen verwendet werden. Sie dienen lediglich zur Diagnoseun-
terstützung bei Problemen und Fehlern.
Bemerkung
Wenn Fail Safe aktiv ist wird der Fehler „140: ERROR Fail Safe" ge-
setzt.
reserviert
Wenn Fail Safe aktiv ist wird die Warnung „Fail Safe" gesetzt.
keine Reaktion
Bemerkung
Wenn STO aktiv ist wird der Fehler „139: ERROR STO" gesetzt.
reserviert
Wenn STO aktiv ist wird die Warnung „STO" gesetzt.
keine Reaktion
Bemerkung
Es erfolgt keine optische Reaktion im Falle von „Fail Safe" oder STO.
Ist als Reaktion auf „STO" oder „Fail Safe" eine Warnung oder Feh-
lermeldung konfiguriert worden und dieses Bit ist aktiv, beginnt eine
rote LED (->"OPT"-LED) am Umrichter zu leuchten (siehe 7.5 Status
LED).
0x3C0A
0x3C0B
0x3C0C
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