KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 215

Schnittstelle zum Geber
Unterstützte EnDat-Geber
Die Geberauswertung erkennt, ob der Geber den "EnDat 2.1" - oder "EnDat 2.2" -
Befehlssatz hat und kann beide Varianten auswerten.
Die Auswertung unterscheidet nur, ob die 1Vss-Signale mit ausgewertet werden
sollen
Auch Geber mit 1Vss-Signalen können rein digital ausgewertet werden. Das kann
z.B. zu Diagnosezwecken sinnvoll sein oder wenn die digitale Lage eine höhere
Auflösung hat als mit den 1Vss-Signalen zu erreichen ist.
Daraus folgt, dass bezüglich der Schnittstelle erst einmal alle Geber mit allen "En-
Dat.."-Bestellbezeichungen mit
Hat der Geber noch 1Vss-Signale, ist auch noch
TTL- und HTL-Signale werden nicht ausgewertet.
Darüberhinaus gibt es noch folgende Einschränkungen:
Der EnDat-Messgerätetyp lässt sich aus dem Geber auslesen (Wort 14 der Her-
stellerparameter). Es werden nur folgende Kennungen unterstützt:
0xC0: Singleturn-Drehgeber und Winkelmessgeräte
0xE0: Multiturn-Drehgeber mit Getriebe
0xD0: Multiturn-Drehgeber mit Batteriepufferung (siehe auch 6.1.9, „Betrieb von
EnDat Multiturn-Drehgebern mit Batteriepufferung", Seite 247)
0x40: Absolutes Längenmessgerät (mit oder ohne 1Vss-Signale)
Die neue, immer rein digitale EnDat 3-Schnittstelle ist physikalisch unterschiedlich
und wird hier nicht unterstützt.

Hiperface
Hiperface-Geber werden von der Auswertung nur unterstützt, wenn sie ihr entwe-
der bekannt sind oder wenn neuere Geber das sogenannte "erweiterten Typen-
schild 0xFF" haben. Dieses enthält zusätzliche Informationen über den Geber, wie
z.B. Strichzahl, Maximaltemperaturen, Geberbezeichnung und erlaubt auch eine
Auswertung, wenn der betreffender Gebertyp nicht explizit in der Geberauswertung
hinterlegt ist.
Welche Hiperface-Geber aktuell unterstützt werden, steht unter 6.1.2.6, "Anzeige
erkannter Gebertyp", Seite 220.
Hiperface-Geber müssen IMMER mit 8V versorgt werden!
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(ec16 = "EnDat+1Vpp") oder nicht
ec16
(ec16 = "EnDat digital").
= "EnDat digital" ausgewertet werden können.
ec16 = "EnDat+1Vpp" möglich.
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