Darstellung Von Parametern In Combivis 6; Informationen Zur Verbindung Mit Den Verschiedenen Objektverzeichnissen Auf Einem Keb Gerät Finden Sich In Kapitel 9.5 Rückgabewerte Bei Parameterzugriffen; Wird Auf Einen Parameter Des Objektverzeichnisses Zugegriffen (Lesend Oder Schreibend) Wird Vom Keb Gerät Eine Rückmeldungen Gesendet - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Darstellung von Parametern in COMBIVIS 6

9.2 Darstellung von Parametern in COMBIVIS 6
COMBIVIS 6 verwendet zur Kommunikation das Protokoll DIN66019II über Ethernet bzw.
über eine serielle Verbindung bzw. über USB.
Informationen zum Aufbau einer Verbindung zwischen COMBIVIS und einem KEB Gerät
finden sich in der COMBIVIS 6 Beschreibung und im Hilfe Menü von COMBIVIS 6.
Informationen zur Verbindung mit den verschiedenen Objektverzeichnissen auf einem KEB
Gerät finden sich in Kapitel
Wird auf einen Parameter des Objektverzeichnisses zugegriffen (lesend oder schreibend)
wird vom KEB Gerät eine Rückmeldungen gesendet.
In dieser Rückmeldung ist bei einem Lesezugriff der gelesene Parameterwert enthalten.
Unabhänmgig von der Zugriffsart wird in jeder Rückmeldung ein Rückgabewert gesendet.
Dieser Rückgabewert enthält Statusinformationen über den Verlauf des Parameterzu-
griffs.
Bei Anfragen über die Diagnoseschnittstelle handelt es sich bei dem Rückgabewert um
einen KEB-spezifischer Wert. Die möglichen Werte sind unten beschrieben.
Bei SDO-Anfragen über die Feldbusschnittstelle wird der KEB-spezifische Rückgabewert
in einen feldbus-spezifischen Wert umgesetzt. Die feldbus-spezifischen Werte sind im
Programmierhandbuch | Feldbussysteme
Die folgenden KEB spezifischen Rückgabewerte sind möglich:
Returncode 0: OK
Die Anfrage war erfolgreich.
Returncode 1: Device not ready / Gerät nicht bereit
Die Anfrage wurde innerhalb der Timeout-Zeit nicht beantwortet.
Returncode 2: Invalid address or password / Adresse oder Passwort ungültig
Der angefragte Parameter wird vom Gerät nicht unterstützt oder der eingestellte Pass-
wortlevel reicht für die Anfrage nicht aus.
Returncode 3: Invalid data / Daten ungültig
Tritt nur bei Schreibanfragen auf. Der geschriebene Wert liegt außerhalb der Parameter-
grenzen.
Bei einigen Parametern, z.B.
metergrenzen gültig. In diesem Fall werden die jeweils ungültigen Werte ebenfalls mit Re-
turncode 3 quittiert.
Returncode 4: Parameter read only / Parameter schreibgeschützt
Eine Schreibanfrage auf einen schreibgeschützten Parameter wird mit diesem Return-
code quittiert.
Returncode 5: BCC-error / BCC-Fehler
Die BCC-Überprüfung hat einen Fehler ermittelt.
Returncode 6: Device busy / Gerät beschäftigt
Die Anfrage kann zurzeit nicht bearbeitet werden.
Das Gerät bearbeitet eine vorherige Anfrage mit umfangreicher Hintergrundroutine, nach
deren Abschluss weitere Anfragen wieder angenommen werden.
Anfragen, die mit Returncode 6 quittiert werden, sollten wiederholt werden.
462
9.5 Rückgabewerte bei Parameterzugriffen
beschrieben.
ec16 encoder type sind nicht alle Werte innerhalb der Para-
© 2021 KEB Automation KG