10 Kommunikation; Kommunikationsschnittstellen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Kommunikationsschnittstellen

10 Kommunikation

10.1 Kommunikationsschnittstellen
Die F6 / S6 Geräte bieten folgende Kommunikationsschnittstellen.
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Eine serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit Diagnosewerkzeugen (z.B.
COMBIVIS) oder einem F6 Operator.

Eine CANopen Feldbusschittstelle

Eine Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
Abhängig von der Steuerkarte stehen auf der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle EtherCAT
(Steuerungstyp P), EtherCAT oder VARAN (Steuerungstyp K) oder EtherCAT, PROFI-
NET, POWERLINK und EtherNet/IP zur Verfügung (Steuerungstyp A).
Die Diagnoseschnittstelle steht, parallel zur Feldbuschnittstelle, immer zur Verfügung.
Zwischen CAN Schnittstelle und Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle kann umgeschaltet wer-
den.
Ein paralleler Betrieb von CAN und Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle ist nicht möglich.
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ACHTUNG
© 2021 KEB Automation KG
 Die Diagnoseschnittstelle ist nicht für den permanenten Betrieb des Gerä-
tes vorgesehen.
 Die verschiedenen Ausprägungen der Echtzeit-Ether-
net-Schnittstelle beim Steuerungstyp K basieren auf un-
terschiedlicher Hardware.
Die Auswahl des Echtzeit-Ethernet-Protokolls ist daher
bereits bei der Bestellung zu beachten.
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