KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 249

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface
Wert Name
43 SACB comm: parity err
47 SACB comm: BCC err
51 EnDat: no comm.
52 EnDat: 1Vpp missing
55 EnDat: unsupported type
57 EnDat: unsupp. version
EnDat: encoder send battery
62
warning
68 EnDat: write data error
EnDat: timeout at reading ad-
74
ditional information
81 EnDat: error bit 1
82 EnDat: error bit 2
83 EnDat: CRC error position
84 EnDat: CRC error add.info 1
85 EnDat: CRC error add.info 2
86 EnDat: encoder error type 1
87 EnDat: watchdog error
EnDat: communication not
88
started
89 EnDat: comm. not finished
91 position difference too high
92 difference in rounds occured
Sin/Cos: position difference
96
to absolute position too high
1Vpp incremental signals:
101
signal error
1Vpp absolute signals: signal
103
error
Sin/Cos+SSI: no signals de-
105
tected in init
© 2021 KEB Automation KG
Bemerkung
EnDat-Geber
Schon in der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum
Geber aufgebaut werden.
Schon in der Initialisierung konnten keine 1Vss-Signale er-
kannt werden. Es ist aber EnDat mit 1Vss als Gebertyp einge-
stellt.
Unbekannte Kennung, Geber wird nicht unterstützt.
EnDatversion wird nicht unterstützt.
Wenn die Batterie abgezogen wird und das Gerät aus- und
wieder eingeschaltet wird, sendet der Geber nur eine Warnung
in ec19, Bit 3. Unter Umständen ist aber die Lage falsch, d.h.
die Umdrehungen stehen auf irgendeinem anderen Wert.
Um in diesem Fall ein Losfahren mit falscher Lage zu verhin-
dern, wird dieser Fehler ausgelöst, wenn der Geber während
der Initialisierung eine Batteriewarnung sendet.
Geht die Batteriespannung während des Betriebs (d.h. bei ein-
geschalteter Hauptspannung) unter den Grenzwert, sendet der
Geber nur eine Warnung, die auch als Warnung vom Geber
angezeigt wird. Hierbei bleiben die ganze Umdrehungen erhal-
ten, also der Lagewert richtig.
Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden.
Während des Lesens der Zusatzinformation ist die Kommuni-
kation abgebrochen, z.B. durch Bruch einer Ader in der Geber-
leitung.
Geber hat Fehlermeldung gesendet
EnDat-Kommunikation fehlerhaft im Betrieb. Sie war aber mal
in Ordnung.
Lagekorrekturfunktion
Lagedifferenz zwischen inkrementeller und absoluter (digitaler)
Lage zu groß.
Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehun-
gen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten.
Fehler Lagekorrektur inkrementelle mit absoluter Lage bei Sin-
Cos-Geber.
Überwachung der 1Vss-Signale
Fehler 1Vss-Inkrementalsignale
Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber
Sinus-Cosinus-SSI-Geber
Schon in der Initialisierung sind nicht alle Gebersignale erkannt
worden (welche erkannt wurden, steht in ec17).
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