Drehzahlsollwertverzögerung; Abbildung 101: Überschwinger Im Drehzahlsollwert; Abbildung 102: Drehzahlsollwertverzögerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Drehzahlsollwertverzögerung
Bei idealer, absolut korrekter Vorsteuerung würde der Antrieb dem Sollwert auch
ohne Drehzahlregler exakt folgen.
Die Drehzahlmessung bewirkt aber immer auch eine Verzögerung des realen
Drehzahlistwertes (Scan Time ec26, PT1-Time ec27).
Der Drehzahlregler will diese verzögerte Istdrehzahl gleich dem Drehzahlsollwert
regeln und beschleunigt damit stärker als gefordert.
2
1
Abbildung 101: Überschwinger im Drehzahlsollwert
1
Um diesen Effekt zu vermeiden, ist es sinnvoll die Solldrehzahl für den Drehzahl-
regler ebenso zu verzögern wie die Istdrehzahl (Filterzeit + Reglerdurchgriffszeit).
pretorque value
reference speed value
(from spline interpolator /
ramp generator)
real motor speed
21
1
Abbildung 102: Drehzahlsollwertverzögerung
Der Wert für
© 2021 KEB Automation KG
1fghfh
PT1 filter (cs19)
ru06
speed
ru08
measurement
(ec26, ec27)
1fghfh
cs19 ref speed PT1-time berechnet sich wie folgt:
speed controller
389