Taskeinstellung Und Synchroner Feldbusbetrieb - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

6.2.20.3 Taskeinstellung und synchroner Feldbusbetrieb

Für die Einflüsse der Taskeinstellung auf den Feldbusbetrieb bitte auch die Anlei-
tung ma_dr_x6_fbs_phb_20191938_de lesen.
Der minimale Wert für synchronen Feldbusbetrieb ist abhängig von der Einstellung
von is22.
Die Umstellung des Basisregelrasters hat folgende Auswirkungen auf die synchro-
nen PDO's:
i
Wert is22
0: 62,5 µs / 16 kHz, 8 kHz, 4 kHz, 2 kHz + 8 x TpBase
7: 100 µs / 10 kHz, 5 kHz, 2,5 kHz, 1,25 kHz + 4 x
TpBase
4: 62,5 µs / 16 kHz, 8 kHz, 4 kHz, 2 kHz + 4 x TpBase
Weitere erlaubte Werte für das Sync-Intervall sind Vielfache des „mid irq".
Bei is22 = 0 damit Vielfache von 500µs, also 1ms, 1,5ms usw.
Wert
Minimales Sync Inter-
vall
Wert
Minimales Sync Inter-
vall
Folgende Sync-Intervalle, die ein ganzzahliges Vielfaches von 1ms darstel-
len, sind bei den Schaltfrequenz-Gruppen für alle Steuerungstypen möglich:
Sync-Intervall
1 ms
2 ms
4 ms
358
 Der minimale Wert für synchronen Feldbusbetrieb ist gleich der
Zykluszeit der mittleren Interruptebene (der Task „mid irq)
minimales Sync-Intervall alle Karten
0:
is22 62,5 µs
8 x TpBase
500 µs
minimales Sync-Intervall P Karte
4:
is22 62,5 µs
4 x TpBase
250 µs
Wert von is22
0
2
1
3
mid irq = minimale
Zykluszeit PDO's
500µs
400µs
250µs
(nur Steuerungstyp P)
1: 2:
71 µs 83 µs
8 x TpBase 8 x TpBase
571,4 µs 666,7 µs
5:
71 µs 83 µs
4 x TpBase 4 x TpBase
285,7 µs 333,3 µs
auswählbare Schaltfrequenzen
16 kHz, 8 kHz, 4 kHz, 2 kHz
12 kHz, 6 kHz, 3 kHz, 1,5 kHz
14 kHz, 7 kHz, 3,5 kHz, 1,75 kHz
10 kHz, 5 kHz, 2,5 kHz, 1,25 kHz
7:
100 µs
4 x TpBase
400 µs
6: 7:
100 µs
4 x TpBase
400 µs
© 2021 KEB Automation KG