Status Des Posimoduls (4 Bit); Unterdrücktes Fehlerbit - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Status-Anzeigen
negative Beschleunigung = Beschleunigung bei Linkslauf bzw. Verzögerung bei
Rechtslauf
5.8.1.5
ru75 global drive state
Bit Wert Mult.
0
1
2
3
20...23
1048576
4
5
6
7
5.8.1.6
ru75 global drive state
Bit Wert Mult.
24 1 16777216
25 1 33554432
5.8.1.7
ru75 global drive state
Bit Wert Mult.
26 1 67108864
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Status des Posimoduls (4 Bit)

Klartext
ready for posi
init posi
posi pos
posi neg
target approach
V3P active
V3N active
target reached
Status des pos./neg. Endschalters
Klartext
pos. limit switch active
neg. limit switch active
Unterdrücktes Fehlerbit
Klartext
error bit suppression active
Bit 20...23
ramp state display
Bedeutung
Positioning is not active
Initialisierung des Posimoduls
Positionierung in positiver Richtung
Positionierung in negativer Richtung
Einfahrt in Sollposition
Zwischengeschwindigkeit positiv
Zwischengeschwindigkeit negativ
Ziel erreicht
Bit 24...25
pos./neg. limit switch active
Bedeutung
positiver Endschalter intern aktiv
negativer Endschalter intern aktiv
Bit 26 error bit suppression active
Bedeutung
Anzeige, dass die Modulation auf Grund ei-
nes Fehlers abgeschaltet wird, dass Fehler-
bit im Statusword und die Fehleranzeige in
ru01 aber nicht gesetzt ist.
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