VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und / oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis ........................10 Tabellenverzeichnis ..........................12 Glossar ..............................14 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 16 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
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4.2.4 Schaltschranklüftung ......................79 4.2.5 Luftströme der F6 Antriebsstromrichter ................80 5 Installation und Anschluss ......... 81 5.1 Übersicht des COMBIVErT F6 ..................... 81 5.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 84 5.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................84 5.2.1.1 Klemmleiste X1A ......................85 5.2.2 Schutz- und Funktionserde ....................
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INHALTSVErZEICHNIS 5.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren ............93 5.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt ....................93 5.2.5.7 Verschaltung des Motors ....................93 5.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) ....94 5.2.6 Anschluss und Verwendung von Bremswiderständen............96 5.2.6.1 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand ............... 97 5.2.6.2 Verwenfung eigensicherer Bremswiderstände ..............
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INHALTSVErZEICHNIS 6.2.4 Zulässiger Volumenstrom bei Öl ..................110 6.2.5 Kühlmitteltemperatur und Betauung bei Öl ..............111 6.2.5.1 Betauung ........................111 6.2.5.2 Zuführung temperiertes Öl .................... 112 7 Zertifizierung ...............113 7.1 CE-Kennzeichnung ........................113 7.2 UL-Zertifizierung .......................... 114 7.3 weitere Informationen und Dokumentation ................115 8 Änderungshistorie ............116...
ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Typenschild ........................29 Abbildung 2: Konfigurierbare Optionen ....................30 Abbildung 3: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/IN bei OC Level 180 % (OL) ...... 38 Abbildung 4: Typische Überlastcharakteristik in den unteren Ausgangsfrequenzen (OL2) Bsp. 18er-Gerät........................40 Abbildung 5: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/IN bei OC Level 180 % (OL) ......
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ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildung 40: Volumenstrom in Abhängigkeit von der Gesamtverlustleistung und Temperaturdiffe- renz bei Wasser-Glykolgemisch ..................107 Abbildung 41: Typischer Druckverlust in Abhängigkeit des Volumenstroms......... 108 Abbildung 42: Anschluss des Ölkühlsystems ..................110...
Bezugspotenzial, Masse Wechselstrom oder -spannung GTR7 Bremstransistor Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige Bezeichnung AFE Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder bisherige Bezeichnung AFE-Filter Klebstoffhersteller)
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GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde Pt100 Temperatursensor mit R0=100Ω Pt1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
Stromfehler abschalten. Nach ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- EN 60204-1 men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig, EN 60204-1 wenn alle Anschlüsse im Leistungsteil (netzgebundenes Potenzial) und alle Steueran-...
Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % oder ACHTUNG Motorbemessungsleistung ab 55 kw ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
Leistungsbereich: 22 kW / 230 V 22...55 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x F 6 x x x - x x x x 1: Luftkühler, Einbauversion 2: Fluidkühler (Wasser), Einbauversion 3: Luftkühler, Durchsteckversion IP54-ready 4: Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready 5: Luftkühler, Durchsteckversion IP20 Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready, Unterbaubremswiderstände 7: Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54-ready Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54-ready, Unterbaubremswiderstände...
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Ausstattung 4: Sicherheitsmodul Typ 4 5: Sicherheitsmodul Typ 5 A: APPLIKATION Steuerungstyp K: KOMPAKT P: PRO Baureihe COMBIVERT F6 Gerätegröße 10…33 Tabelle 1: Typenschlüssel EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch ® die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5 Typenschild ① ② Made in Germany by KEB Automation KG 32683 Barntrup ③ Input AC 3 PH 50/60Hz 400V/66A UL: 480V/71A Output AC 3 PH 0...Uin/60A UL: 65A ④ 42kVA 0...599Hz IP20 ⑤ Mat.No.00F6000-CMAT/20F6K13-3413 (1W) ⑥ SWC09 AK17 LIM WSTD PSTD LSTD ⑦...
3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur -25…55 °C EN 60721-3-1 Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
3.2.1 Übersicht der 230V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE Ausgangsspannungen und -frequenzen Ausgangsspannung bei AC-Versorgung 0...U Ausgangsfrequenz / Hz 0…599 Ausgangsphasen Tabelle 10: Ausgangsspannungen und -frequenzen der 230 V-Geräte Die Spannung am Motor ist abhängig von der tatsächlichen Höhe der Eingangsspannung und vom Regel- verfahren (=> „3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 230 V“). Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt.
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 230V-Geräte Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Bei der OL-Überlastfunktin handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stärker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert.
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende 1 Thermische Überlastgrenze Limitierung durch die Softwarestromgrenze (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Abbildung 3: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/IN bei OC Level 180 % (OL) •...
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE Betrieb im Bereich der thermischen Überlastgrenze Aufgrund der hohen Steilheit der Überlastcharakteristik ist die Dauer einer zulässigen Überlast im Bereich ① nicht exakt zu bestimmen. Daher sollte bei der Auslegung des Antriebsstromrichters von einer maximalen Überlastzeit von 300 s ausgegangen werden. 3.2.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) für 230V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich...
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE Die folgenden Kennlinien geben den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfre- quenzwerte 0 Hz, 3 Hz, 6 Hz, 10 Hz 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Geräte- größe 18 dargestellt. Ausgangsfrequenz in Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar)
GErÄTEDATEN DEr 230V-GErÄTE 3.2.5 Absicherung der Antriebsstromrichter für 230V-Geräte Max. Größe der Sicherung / A Geräte- =230V = 240V = 240V größe gG (IEC) Class „J“ SCCr 30 kA SCCr 5 kA SCCr 30 kA SIBA 20 189 20.125 EATON 170M1368 Tabelle 16: Absicherungen der 230 V / 240 V-Geräte Short-circuit-capacity Nach Anforderungen aus...
3.3.1 Übersicht der 400V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Ausgangsspannungen und -frequenzen Ausgangsspannung bei AC-Versorgung 0...U Ausgangsfrequenz / Hz 0…599 Ausgangsphasen Tabelle 20: DC-Zwischenkreisspannung für 400 V-Geräte Die Spannung am Motor ist abhängig von der tatsächlichen Höhe der Eingangsspannung und vom Re- gelverfahren => „3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V“. Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt.
GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.3.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 400V-Geräte Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Bei der OL-Überlastfunktin handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stärker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert.
GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende 1 Thermische Überlastgrenze 2 Limitierung durch die Softwarestromgrenze (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Abbildung 5: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/IN bei OC Level 180 % (OL) •...
GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.3.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) 400V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: bei 0 Hz Ausgangsfrequenz kann der An- triebsstromrichter mindestens den Ausgangsbemessungsstrom stellen.
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GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz...
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GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
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GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 2 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4 Allgemeine elektrische Daten 3.4.1 Schaltfrequenz und Temperatur Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz / kHz Max. Schaltfrequenz / kHz S_max Min. Schaltfrequenz / kHz 1,25 S_min Max. Kühlkörpertemperatur / °C Temperatur zur Schaltfrequenzreduzierung / °C Temperatur zur Schaltfrequenzerhöhung / °C Temperatur zur Umschaltung auf Bemessungs- / °C schaltfrequenz...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.2 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Aktivierung der Bremstransistorfunktion Um den Bremstransistor verwenden zu können, muss die Funktion mit dem Parameter „is30 braking transistor function“ aktiviert werden. Für weitere Informationen => Programmierhandbuch. ACHTUNG Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswerts ! Zerstörung des Antriebsstromrichters ►...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.3.1 Schaltverhalten der Lüfter Die Lüfter besitzen verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① und das Maximaldrehzahl-Level ③ der Lüfter sind einstellbar. Der Schaltpunkt für die Ausschalttemperatur ② kann nicht verändert werden. ③ ②...
3.5.1 Übersicht der Lift-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE Ausgangsspannungen und -frequenzen Ausgangsspannung bei AC-Versorgung 0...U Ausgangsfrequenz / Hz 0…599 Ausgangsphasen Tabelle 39: DC-Zwischenkreisspannung für 400 V-Geräte Die Spannung am Motor ist abhängig von der tatsächlichen Höhe der Eingangsspannung und vom Re- gelverfahren => „3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V“. Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt.
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE 3.5.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für Lift-Geräte Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 200 % für 60 s betrieben werden. Bei der OL-Überlastfunktin handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stärker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert.
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 270%) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende 1 Thermische Überlastgrenze Limitierung durch die Softwarestromgrenze (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Abbildung 9: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/IN bei OC Level 270 % (OL) •...
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE Betrieb im Bereich der thermischen Überlastgrenze Aufgrund der hohen Steilheit der Überlastcharakteristik ist die Dauer einer zulässigen Über- last in diesem Bereich ① nicht exakt zu bestimmen. Daher sollte bei der Auslegung des Antriebsstromrichters von einer maximalen Überlastzeit von 300 s ausgegangen werden. 3.5.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) Lift-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich...
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE Die folgenden Kennlinien geben den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfre- quenzwerte 0 Hz, 3 Hz, 6 Hz, 10 Hz 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Geräte- größe 19 dargestellt. Ausgangsfrequenz in Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar)
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz...
GErÄTEDATEN DEr LIFT-GErÄTE 3.5.5 Absicherung der Antriebsstromrichter Lift-Geräte Max. Größe der Sicherung / A = 480V = 480V Geräte- gG (IEC) Class „J“ größe SCCr SCCr 30 kA SCCr 30 kA 5 kA 10 kA SIBA 20 189 20.80 ― EATON 170M1366 LITTELFUSE L70QS080 Tabelle 45: Absicherungen der Lift-Geräte...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.6 Allgemeine elektrische Daten 3.6.1 Schaltfrequenz und Temperatur der Lift-Geräte Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz / kHz Max. Schaltfrequenz / kHz S_max Min. Schaltfrequenz / kHz S_min Max. Kühlkörpertemperatur / °C Temperatur zur Schaltfrequenzreduzierung / °C Temperatur zur Schaltfrequenzerhöhung / °C Temperatur zur Umschaltung auf Bemessungs- / °C schaltfrequenz...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.6.2 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Aktivierung der Bremstransistorfunktion Um den Bremstransistor verwenden zu können, muss die Funktion mit dem Parameter „is30 braking transistor function“ aktiviert werden. Für weitere Informationen => Programmierhandbuch. ACHTUNG Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswerts ! Zerstörung des Antriebsstromrichters ►...
ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.6.3.1 Schaltverhalten der Lüfter Die Lüfter besitzen verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① und das Maximaldrehzahl-Level ③ der Lüfter sind einstellbar. Der Schaltpunkt für die Ausschalttemperatur ② kann nicht verändert werden. ③ ②...
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4 Einbau 4.1 Abmessungen und Gewichte 4.1.1 Einbauversion Luftkühler 272,2 Z (1 : 1) für M6 (4x) for M6 (4x) Gehäuse Gewicht 13,8 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 13: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.1.2 Einbauversion Fluidkühler (wasser) 237,2 Z (1 : 1) für M6 (4x) for M6 (4x) Gehäuse Gewicht 12,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 14: Abmessungen Einbauversion Fluidkühler (Wasser)
Tabelle 51: Befestigungshinweise für Durchsteckversion ACHTUNG Verwendung von anderem Befestigungsmaterial ► Das alternativ gewählte Befestigungsmaterial muss die oben genannten Werkstoffkennwerte (Güte) und Anzugsdrehmomente einhalten ! Die Verwendung anderer Befestigungsmaterialien erfolgt außerhalb der Kontrollmöglichkeiten von KEB und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Kunden.
SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.2 Einbauabstände Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung => „3.3.4 Verlustleistung bei Bemessungs- betrieb 400 V-Geräte“. Abhängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein geringe- rer Wert angesetzt werden. Montage des Antriebsstromrichters Für einen betriebssicheren Betrieb muss der Antriebsstromrichter ohne Ab- stand auf einer glatten, geschlossenen, metallisch blanken Montageplatte montiert werden.
SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.3 Montage von IP54-ready Geräten ① ② ③ ④ Legende IP20-Zone innerhalb des Gehäuses IP54-Zone außerhalb des Gehäuses Antriebsstromrichter (Leistungsteil und Steuerung) Antriebsstromrichter (Kühlkörper) Gehäuse (z.B. Schaltschrankwand) Abbildung 19: Montage von IP54-ready Geräten IP54-Zone: Kühlkörper außerhalb des Gehäuses Die Schutzart IP54 kann ausschließlich im ordnungsgemäß eingebauten Zu- stand erreicht werden.
SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.4 Schaltschranklüftung Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver- zichtet werden kann, muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdkör- pern entgegen gewirkt werden. Richtung des Luft- Front- und Seitenansicht der Kühlmittelöffnungen stroms Kühlmittelaustritt Kühlmitteleintritt Abbildung 20: Schaltschranklüftung...
SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.5 Luftströme der F6 Antriebsstromrichter ① ② ③ ⑥ ④ ⑤ Legende Richtung des Luftstroms Innenraumlüfter (ab Gehäuse 4) Antriebsstromrichter (Leistungsteil und Steuerung) Antriebsstromrichter (Kühlkörper) Innenraumlüfter (Gehäuse 2 und 3) Kühlkörperlüfter Gehäuse (z.B. Schaltschrankwand) Abbildung 21: Luftströme der Lüfter...
ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 5 Installation und Anschluss 5.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 4 Name Beschreibung Schirmklemmen für geschirmte ― Steuerleitungen. Befestigungspunkte für optionales Schirmauflageblech. Die Abschir- mung z.B. vom Motorkabel wird ― auf der Grundplatte im Schalt- schrank oder auf dem optional erhältlichen Schirmauflageblech...
Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 5.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 Gehäuse 4 kann vom Netz über die Klemmen L1, L2 und L3 ge- speist werden. Abbildung 25: Eingangsbeschaltung Minimale wartezeit zwischen zwei Einschaltvorgängen 5 Minuten ! Zyklisches Aus- und Einschalten des Gerätes führt zur temporären Hochoh-...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.1.1 Klemmleiste X1A Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Netzanschluss 3-phasig Anschluss für Brems- Flexible Leitung mit Aderendhülse widerstand (zwischen 1,5...35 mm² +R und R) (Ohne Aderendhülse bis max. 50 mm²) Für IEC: 2 3,2...3,7 Nm Bei 2 Leitern max.
Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen weitere Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/emv/0000ndb0000.pdf...
HF-Filter für TN-, TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß erforderlich. EN 61800-3 HF-Filter für IT-Netze Antriebsstromrichter COMBIVERT F6 Abbildung 28: Anschluss der Netzversorgung 3-phasig 5.2.3.2 Netzzuleitung Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters •...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.3.3 Hinweis zu harten Netzen Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Höhe der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.4 DC-AnschlussKlemmleiste X1A DC-Anschluss ACHTUNG DC-Betrieb ► Der DC-Betrieb ist nur nach Rücksprache mit KEB zulässig! 5.2.4.1 Klemmleiste X1A DC-Anschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse 1,5...35 mm²...
5.2.5.1 Verdrahtung des Motors ➀ ➁ ➂ ④ Control P A/K Legende KEB COMBIVERT Motorleitung, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder die Montage- platte auflegen (ggf. Lack entfernen) Drehstrommotor Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“ Abbildung 30: Verdrahtung des Motors...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.5.2 Klemmleiste X1A Motoranschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse 1,5...35 mm² (Ohne Aderendhülse bis max. 50 mm²) Für IEC: 2 3,2...3,7 Nm Bei 2 Leitern max. 16 mm² Motoranschluss 28...32 lb inch Für UL: 1...
Max. Motorleitungslänge geschirmt gemäß EN 61800-3 Kategorie C2 Geräte- größe Motorleitung (kapazitätsarm) 50 m Tabelle 52: Maximale Motorleitungslänge Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern kann sich die Leitungs- länge deutlich erhöhen. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 25 m.
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 5.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT ist eine umschaltbare Temperaturauswertung implementiert. Es stehen verschiedene Betriebsarten der Auswertung zur Verfügung. Diese sind ab- hängig von der Steuerkarte (=> Gebrauchsanleitung “Steuerteil”). Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar (dr33). Wird die Auswertung nicht benötigt, muss sie per Software (mit Parameter pn33 = 7) deaktiviert werden =>...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS Bei Steuerkarte APPLIKATION und KOMPAKT: Die Spannung zur Ansteuerung einer Bremse ist von der ➀ ➃ internen Spannungsversorgung entkoppelt. Die Bremse funktioniert nur bei externer Versorgung. = 24V Bei Steuerkarte PRO: = 2A Die Bremse kann sowohl mit interner als auch externer _max Spannung versorgt werden.
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.6 Anschluss und Verwendung von Bremswiderständen VOrSICHT Brandgefahr beim Einsatz von Bremswiderständen ! ► Die Brandgefahr kann durch den Einsatz von „eigensicheren Bremswiderständen“ bzw. durch Nutzung geeigneter Überwa- chungsfunktionen / -schaltungen deutlich verringert werden. ACHTUNG Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswerts! Zerstörung des Antriebsstromrichters ! ►...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.6.1 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse 1,5...35 mm² (Ohne Aderendhülse bis max. 50 mm²) Für IEC: 2 Anschluss für 3,2...3,7 Nm Bei 2 Leitern max. 16 mm² Bremswiderstand 28...32 lb inch (zwischen +R und R)
Abbildung 38: Verwendung eigensicherer Bremswiderstände Eigensichere Bremswiderstände verhalten sich im Feh- lerfall wie eine Schmelzsicherung. Sie unterbrechen sich ohne Brandgefahr. Weitere Hinweise zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf 5.2.6.3 Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands wArNUNG Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände Brand- oder rauchentwicklung bei Überlastung oder Fehler ! ►...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.3.5 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking- resistors-20116737_de.pdf...
wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 6 Betrieb von flüssigkeitsgekühlten Geräten 6.1 wassergekühlte Geräte Bei Applikationen in denen prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wassergekühlten COMBIVERT Antriebsstromrichtern an. Bei der Ver- wendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 6.1.1 Kühlkörper und Betriebsdruck Bauart Material max.
0°C ausgesetzt ist, muss ein entsprechendes Frostschutzmittel eingesetzt werden. Zur besseren Verträglichkeit mit anderen Additiven am Besten Produkte von einem Hersteller verwenden. KEB empfiehlt das Frostschutzmittel Antifrogen N von der Firma Clariant mit einem maximalen Volumenanteil von 52 %. Korrosionsschutz Als Korrosionsschutz können Additive eingesetzt werden.
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wASSErGEKÜHLTE GErÄTE Besondere Anforderungen bei offenen und halboffenen Kühlsystemen: Anforderung Beschreibung Verunreinigungen Mechanischen Verunreinigungen in halboffenen Kühlsystemen kann durch den Einsatz entsprechender Wasserfilter entgegen gewirkt werden. Salzkonzentration Bei halboffenen Systemen kann durch Verdunstung der Salzgehalt ansteigen. Da- durch wird das Wasser korrosiver. Zufügen von Frischwasser und Entnahme von Nutzwasser wirkt dem entgegen.
Offene Rohrenden zum Anschluss des Kühlsystems Rohrdurchmesser außen: 10 mm Rücklauf Abbildung 39: Offene Rohrenden zum Anschluss des Wasserkühlsystems Zum Anschluss des Kühlsystems empfiehlt KEB dein Einsatz von Funktions- muttern. Geeignete Funktionsmuttern sind im folgendem Kapitel aufgeführt => „5.3.4 Kühlmittelanschlüsse“.
wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 6.1.5 Kühlmitteltemperatur und Betauung Die Vorlauftemperatur sollte in Abhängigkeit vom Volumenstrom so gewählt werden, dass bei Bemessungsbetrieb die Kühlkörpertemperatur immer 10 K unter dem Übertem- peraturpegel (OH) liegt. Dadurch wird ein sporadisches Abschalten vermieden. Die maximale Kühlkörpertemperatur ist dem Kapitel => „3.4.1 Schaltfrequenz und Tem- peratur“...
GErÄTE Informationen zum Kühlflüssigkeitsmanagement sind im fol- genden Dokument aufgeführt www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/an/ti_dr_an-liquid-cooling-00004_de.pdf Zerstörung des Kühlkörpers bei Lagerung / Transport von wasser- ACHTUNG gekühlten Geräten! Folgende Punkte bei Lagerung von wassergekühlten Geräten beachten: ► Kühlkreislauf vollständig entleeren ► Kühlkreislauf mit Druckluft ausblasen ACHTUNG Zerstörung des Antriebsstromrichters durch Betauung !
wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 6.1.7 Kühlmittelerwärmung Volumenstrom in Abhängigkeit von der Gesamtverlustleistung und Temperaturdifferenz zwischen Vorlauf und Rücklauf. ① ② ③ ④ / kW D_ges Legende Arbeitsbereich 5 l/min 10 l/min 12,5 l/min 15 l/min Abbildung 40: Volumenstrom in Abhängigkeit von der Gesamtverlustleistung und Temperaturdifferenz bei Wasser-Glykolgemisch kann durch Überlast, höhere Schaltfrequenz oder Unterbaubremswiderstände höher als die Verlust- D_ges...
wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 6.1.8 Typischer Druckverlust des Kühlkörpers • Der unten dargestellte Kurvenverlauf gilt für 25 °C Vorlauftemperatur und einem Glykolanteil von 52 %. • Werden höhere Vorlauftemperaturen gefahren sinkt der Druckverlust im System. • Dies gilt auch für Kühlmedien wie Wasser oder ein anderes Glykolgemisch •...
ÖLGEKÜHLTE GErÄTE 6.2 Ölgekühlte Geräte Bei der Verwendung sind nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 6.2.1 Kühlkörper und Betriebsdruck für ölgekühlte Geräte Bauart Material max. Betriebsdruck Anschluss => „6.2.3 Anschluss des Aluminium Kühlkörper Aluminium 3.3206 10 bar Ölkühlsystems“ ACHTUNG Verformung des Kühlkörpers! ►...
G 1/2 Innengewinde zum Anschluss des Kühlsystems Rücklauf Abbildung 42: Anschluss des Ölkühlsystems Um den Volumenstrom im Kühlsystem zu überwachen empfiehlt KEB den Einsatz eines Durchflusswächters. 6.2.4 Zulässiger Volumenstrom bei Öl Es muss der Volumenstrom der folgenden Tabelle eingehalten werden.
ÖLGEKÜHLTE GErÄTE 6.2.5 Kühlmitteltemperatur und Betauung bei Öl Die Vorlauftemperatur sollte in Abhängigkeit vom Volumenstrom so gewählt werden, dass bei Bemessungsbetrieb die Kühlkörpertemperatur immer 10 K unter dem Übertem- peraturpegel (OH) liegt. Dadurch wird ein sporadisches Abschalten vermieden. Die maximale Kühlkörpertemperatur ist dem Kapitel => „3.4.1 Schaltfrequenz und Tem- peratur“...
ÖLGEKÜHLTE GErÄTE 6.2.5.2 Zuführung temperiertes Öl Dies ist möglich durch die Verwendung von Heizungen im Kühlkreislauf zur Steuerung der Kühlflüssigkeitstemperatur. Hierzu steht folgende Taupunkttabelle zur Verfügung: Die folgende Tabelle zeigt die Kühlmitteleintrittstemperatur in Abhängigkeit von Umge- bungstemperatur und Luftfeuchtigkeit. Luftfeuchtigkeit / % Umgebungs- temperatur / °C Kühlmitteleintrittstemperatur / C°...
ZErTIFIZIErUNG 7 Zertifizierung 7.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwickelt und hergestellt worden. Die harmonisierten Normen der Reihe werden ange- UL 61800-5-1 EN 61800-3 wendet. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen. =>...
ZErTIFIZIErUNG 7.2 UL-Zertifizierung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kana- dischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
ZErTIFIZIErUNG 7.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
ÄNDErUNGSHISTOrIE 8 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2016-09 Vorserie 2017-02 Vorserie, Aufnahme der 22er Gerätegröße, neues CI 2017-07 Serie, Aufnahme der UL-Zertifizierung, Wasserkühlung Korrekturen der technischen Daten. 2018-09 Abbildungen der Überlastcharakteristiken angepasst. 2019-12 Redaktionelle Änderungen, Aufnahme der 230V-Geräte 2020-10 Aufnahme der ölgekühlten Geräte 2022-01 Aufnahme der Lift-Geräte...
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Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...