Totzeitkompensation - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

Totzeitkompensation

Durch die Totzeiten der Endstufen entsteht eine Verzerrung der Ausgangsspan-
nung, die z.b. bei der Berechnung des Motormodells oder im Spannungs-Fre-
quenz-Kennlinien-Betrieb negative Auswirkungen hat. Durch die Aktivierung der
Totzeitkompensation kann diese Verzerrung teilweise kompensiert werden.
Index Id-Text Name
is05 deadtime index
0x3505
is06 deadtime coeff
0x3506
is07 deadtime comp mode
0x3507
is08 comp limit fact
0x3508
is09 comp current fact
0x3509
Mit Parameter
is07 deadtime comp mode
Wert Name
0 off
1 e-function
2 ident
3 reserved
Modus „e-function":
In diesem Modus wird die Totzeitkompensation mit einer im Umrichter abgelegten
Funktion durchgeführt.
Modus „ident":
In diesem Modus muss die Identifikation der Totzeitkennlinie über
vorher durchgeführt worden sein. Die Kompensation erfolgt dann mit der vom Um-
richter ermittelten Kennlinie.
Mit is08
werden.
is08 comp limit fact
Wert Bedeutung
Festlegung des Kompensationsgrades
0,00...200%
100% => Kompensationswert = Totzeitwert
is09 comp current fact
Wert Bedeutung
Festlegung des Stromes, für den die Totzeitkennlinie aufgenommen wird
0,00...200%
100% => der Defaultwert des Umrichters wird genommen
352
Funktion
Index zum Auslesen der Totzeitkompensationskennlinie
Kompensationskennlinienwerte
Auswahl des Kompensationsverfahrens
Anpassung der Totzeitkennlinie (nur für Tests)
Werte sollten immer auf 100% stehen
is07 wird die Art der Kompensation ausgewählt:
Bedeutung
Keine Totzeitkompensation
Totzeitkompensation nach der Default-e-Function
Totzeitkompensation mit vom Umrichter identifizierter Kennlinie
und is09 kann zu Testzwecken die Kompensationskennlinie modifiziert
0x3507
dr54 =1,2 oder 5
0x3508
0x3509
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