Informationsparameter; Abbildung 126: Interpolation - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

KEB spezifische Parameter und Standard - konforme Parameter
9.3.2.2.2 Kommunikation
Index SubIdx
1
0x60C2
2
interpolation time period
Synchron-Zyklus-Zeit in [s].
wirkt ebenfalls auf die Synchron-Zyklus-Zeit. Die Vorgabe/Anzeige ist hier in s.
fb10
Beispiel:
0x60C2
2
1

Abbildung 126: Interpolation

1
Einschränkungen und Vorgaben hinsichtlich der möglichen Synchron-Zyklus-Zeiten =>
Kapitel 4.9 Synchronisation und 6.2.20.3 Taskeinstellung und synchroner Feldbusbetrieb.
9.3.2.2.3

Informationsparameter

Index Name
0x1000 device type
Index Name SubIdx
0
1
identity
0x1018
object
2
3
4
Index Name
0x6502 supported drive modes
© 2021 KEB Automation KG
Name
interpolation time period
[SubIdx 1] * 10^
SubIdx 1 = 5 / SubIdx 2 = -3
Name
Anzahl
vendor ID
product code
revision number
device serial number
Funktion
0x000001A3 => supported drive modes = Bit 8 "cyclic sync ve-
locity (csv)", Bit 7 "cyclic sync positioning (csp)", Bit 5 "homing
(hm)" und Bit 1 "velocity (vl)", Bit 0 "profile position" (pp)
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
fb10 sync intervall
interpolation time period
=> 5 * 10^-3 s = 5ms =>
1fghfh
Funktion
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil
Anzahl der Elemente in der Structur => 4
EtherCAT / CAN: KEB = 20
Von der CiA zugewiesene Hersteller-Id.
VARAN: KEB = 26
Von der VNO zugewiesene Hersteller-Id.
EtherCAT / CAN: 00800000h (identisch de09)
VARAN: 1157
Konfigurations-ID (Nummer der Parameterbe-
schreibung für COMBIVIS) (identisch de08)
Seriennummer des Umrichters (identisch de00)
[SubIdx 2] ergibt die
fb10 = 5000(s).
467