Rastmoment Kompensation (Sm); Abbildung 77: Rastmomentkompensation - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

Rastmoment Kompensation (SM)

Bei einigen Synchronmaschinen und Linearantrieben treten aufgrund von Schwan-
kungen des magnetischen Flusses Oberwellen auf. Sie führen zur Welligkeit des
Motormoments bei konstanter Last bzw. Leerlauf. Dieses überlagerte Moment wird
als Rastmoment bzw. „cogging" bezeichnet. Für Motoren mit einem (näherungs-
weise) periodischen Verlauf des Rastmomentes ist dessen Kompensation möglich.
Parametrierung der Kompensation
Über die Parameter
nen maximal vier Sinusgeneratoren parametriert werden. Die Überlagerung der Si-
nusschwingungen ergibt das Kompensationsmoment.
Index Id-Text Name
1...4 mo17
0x3811
1...4 mo18
0x3812
1...4 mo19
0x3813
--- mo20
0x3814
--- mo21
0x3815
--- mo22
0x3816
COMBIVIS 6 bietet einen Online Wizard zur Parametrierung der Kompensation an.

„fade out" Funktion:
2
1

Abbildung 77: Rastmomentkompensation

1
Üblicherweise sinkt mit steigender Drehzahl des Motors der Einfluss des Rastmo-
mentes. Daher kann der Kompensationswert zu höheren Drehzahlen hin ausge-
blendet werden.
320
mo17 frequency factor mo18 magnitude
Funktion
cogg. frequency factor
cogg. magnitude [%Mn]
cogg. phase [°]
cogg. fade out speed 100% [rpm]
cogg. fade out speed 0% [rpm]
cogging PT1 time
1fghfh
und mo19 phase
Frequenz des Sinusgenerators in
Vielfachen einer elektrischen Umdre-
hung
Ausgangsamplitude des Sinusgene-
rators in % vom Nennmoment
Phasenverschiebung des Sinusgene-
rators in °
Definition des Ausblendbereiches der
Cogging-Funktion
PT1-Zeit zur Nachbildung des Strom-
regelkreises. Nicht verändern!
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