KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 6

Urheberrecht
Überwachen der Drehzahldifferenz .................................................................................. 74
Externe Fehler- / Warnungsauslösung ............................................................................. 75
Safety Stop vom Sicherheitsmodul ................................................................................... 75
Fehler Unterspannung (UP / PUready) ............................................................................. 76
Überspannung................................................................................................................... 80
Überdrehzahl (ERROR overspeed / ERROR overspeed (EMF)) ..................................... 81
Encoder Überwachung ..................................................................................................... 82
Endschalter ....................................................................................................................... 83
Eingangsphasenausfallerkennung .................................................................................... 86
Power-Off Funktion ........................................................................................................... 87
Mindest-Ausschaltzeiten ................................................................................................... 95
Blockade Handling ............................................................................................................ 98
Überwachung der Auslastung ......................................................................................... 103
Quickstop ........................................................................................................................ 108
Minimalstromüberwachung im Sicherheitsmodul ........................................................... 108
4.5 Bremstransitor (GTR7) ................................................................................................. 111
Bremstransistor Handling ................................................................................................ 111
Bremstransistor Schutzfunktionen .................................................................................. 113
Leistungsberechung am Bremswiderstand ..................................................................... 115
4.6 Lüftersteuerung............................................................................................................. 116
Lüftersteuerung F6 .......................................................................................................... 116
Lüftersteuerung S6-A / S6-K ........................................................................................... 117
4.7 Klemmen Kurzschlussschutz ...................................................................................... 117
Steuerungstyp K.............................................................................................................. 117
Steuerungstyp A.............................................................................................................. 118
Steuerungstyp P.............................................................................................................. 118
4.8 Betriebsarten ................................................................................................................. 119
Betriebsart 1: Profile position mode ................................................................................ 120
Betriebsart 2: Velocity mode ........................................................................................... 137
Betriebsart 6: Homing mode ........................................................................................... 146
Zyklische Referenzierung ............................................................................................... 156
Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ........................................................... 158
Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ........................................................... 163
Betriebsart 10: Cyclic synchronous torque mode ........................................................... 167
Betriebsart -2: jog mode in der cm customer modes Gruppe ......................................... 173
Betriebsartenunabhängige Funktionen ........................................................................... 180
4.9 Synchronisation ............................................................................................................ 184
Synchron - Zeit ................................................................................................................ 184
Optimieren der PLL ......................................................................................................... 185
5 Anzeigeparameter ........................................................................ 186
5.1 Übersicht ru Parameter ................................................................................................ 186
5.2 Drehzahlanzeigen ......................................................................................................... 190
5.3 Positionsanzeigen ........................................................................................................ 191
DC - Zwischenkreisanzeigen ....................................................................................... 192
5.4
5.5 Stromanzeigen .............................................................................................................. 192
5.6 Momentenanzeigen ....................................................................................................... 192
5.7 Leistungs/Energie Anzeigen ........................................................................................ 193
5.8 Status-Anzeigen ............................................................................................................ 194
ru75 global drive state ..................................................................................................... 194
ru76 drive state ............................................................................................................... 198
de115 global drive state mask ........................................................................................ 201
ru30 SACB comm state .................................................................................................. 202
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