Lageauflösung Bei Verschiedenen Gebertypen; Geber Mit Rechteckförmigen Inkrementalsignalen (Ttl- Und Htl) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
ec17 detected encoder type (Fortsetzung)
Wert erkannter Gebertyp
71 BISS Mode B Baumer Thalheim Singleturn
72 BISS Mode B Baumer Thalheim programmierbarer Multiturn
73 BISS Mode B Baumer Thalheim nicht programmierbarer Multiturn
74 BISS Mode C, Singleturn, mit el. Typenschild
75 BISS Mode C, Multiturn, mit el. Typenschild
76 BISS Mode C Hengstler, Singleturn
77 BISS Mode C Hengstler, Multiturn
78 BISS Mode C Kübler, Singleturn
79 BISS Mode C Kübler, Multiturn
80 BISS Mode C AMO Absys, Singleturn
81 BISS Mode C AMO Absys, Multiturn
82 BISS Mode C AMO Absys, Linear
83 BISS Mode C AMO, kein EDS Typenschild
6.1.3
Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen
Die Auflösung der Lage innerhalb einer Umdrehung, die von der Geberauswertung ermit-
telt wird, hängt vom eingestellten Gebertyp und vom angeschlossenen Geber ab.
Für die Anzeige in
so 16 Bit) einer Umdrehung entspricht.
D.h. die unteren 16 Bit von
ren 16 Bit die ganzen Umdrehungen.
Hat die ermittelte Lage vom Geber eine schlechtere Auflösung (z.B. 13 Bit bei Resolver)
sind die niederwertigsten Bits in
Hat die ermittelte Lage eine bessere Auflösung als 16 Bit pro Umdrehung, wird die Auflö-
sung für die Anzeige in
lage entfallen.
Die verschiedenen internen Funktionen (z.B. Drehzahlberechnung, Stromregelung) nut-
zen den vollen Wertebereich der Lageerfassung bis maximal 32 Bit pro Umdrehung.
6.1.3.1 Resolver
Die ermittelte Lage vom Geber ist fest mit 13 Bit aufgelöst, eine Umdrehung entspricht:
6.1.3.2 Geber mit rechteckförmigen Inkrementalsignalen (TTL- und HTL)
Eine Signalperiode enthält 4 Flanken, die gezählt werden.
Die Auflösung entspricht also dem 4-fachen der Anzahl der Impulse pro Umdrehung
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ru33 wird diese Lage auf ein festes Format gebracht, wobei 65536 (al-
ru33
ru33 reduziert, das heisst: die unteren Bits der ermittelten Geber-
 13
1 Umdrehung = 2 = 8192

1 Umdrehung = ec29
sind die Lage innerhalb einer Umdrehung und die obe-
ru33 immer Null.
* 4
Wert
ec16
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
139