KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 42

Fehler und Warnungen
4.3.1.2.2 Fehler-Reaktion
Die einzelnen Fehlerreaktionen sind wie folgt definiert:
Wert Klartext
0 fault
1 dec. ramp -> fault
2 quickstop
3 disable operation
4 shut down
dec. ramp -> fault
5
auto retry
6 warning
7 off
quickstop auto
8
retry
9 fault, auto retry
Die Einstellungen „0: fault", „1: dec. ramp -> fault", „5: dec. ramp -> fault, auto retry"
und „9: fault, auto retry" sind Fehler-Reaktionen, bei denen der Fehler in
in st00 (CiA 0x6041) statusword
Bei den Werten „2: quickstop", „3: disable operation", „4: shut down" und „8: quick-
stop, auto retry" wird das Steuerwort manipuliert.
Bit 2 (no Quick stop), Bit 3 (EnableOperation) oder Bit0 (SwitchOn) wird je nach
programmierter Reaktion software-intern zu Null gesetzt.
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Beschreibung
Der Antrieb wechselt direkt in den Zustand FAULT. Der Antrieb trudelt aus.
Die Solldrehzahl wird an der Fehlerreaktionsrampe auf die Zieldrehzahl
(pn47) geführt. Nach der Fehlerreaktionszeit wechselt der Antrieb in den Sta-
tus FAULT.
Das Bit 2 (no Quick stop) im Controlword wird zu Null gesetzt => die „quick-
stop" Reaktion wird durchgeführt.
Erst nach einem Reset (Bit 7 Fault reset im Controlword) wird das Bit 2 wie-
der gesetzt.
Das EnableOperation Bit im Controlword wird zu Null gesetzt => die „disable
operation" Reaktion wird durchgeführt.
Liegt das Fehler- / Störungs-Signal nicht mehr an, wird das EnableOperation
Bit wieder entsprechend dem controlword gesetzt.
Das SwitchOn Bit im controlword wird zu Null gesetzt => „shut down" Reak-
tion wird durchgeführt.
Liegt das Fehler- / Störungs-Signal nicht mehr an, wird das SwitchOn Bit wie-
der entsprechend dem controlword gesetzt.
Die Reaktion entspricht dem Wert 1 mit folgendem Unterschied: Wird das
Fehlersignal während des Status FAULT REACTION ACTIVE inaktiv, setzt
sich der Fehler selbstständig zurück. Der Antrieb wechselt nach der Fehlerre-
aktionszeit in den Status SWITCHED ON.
Der Fehler wird nur im Warningstate angezeigt. Der Antrieb wechselt nicht in
den Zustand FAULT REACTION ACTIVE.
Der Fehler wird ignoriert und nicht im Warningstate angezeigt. Der Antrieb
wechselt nicht in den Zustand FAULT REACTION ACTIVE.
Die Reaktion entspricht dem Wert 2 mit folgendem Unterschied: Wird das
Fehlersignal inaktiv, setzt sich der Fehler selbstständig zurück. Die Quickstop
Funktion wird verlassen.
Der Fehler, der die Stop-Funktion ausgelöst hat, wird automatisch zurückge-
setzt.
angezeigt wird.
ru01 und
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