KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 234

Schnittstelle zum Geber
ru33 =

Lineare Messgeräte mit abstandscodierten Referenzmarken
Diese, vor allem von Heidenhain verwendete Variante der Referenzmarkenspur,
besteht aus vielen Referenzmarken, die alle einen unterschiedlichen Abstand zuei-
nander haben. Aus diesen Abständen lässt sich der absolute Bezug berechnen,
wenn zwei nebeneinander liegende Referenzmarken überfahren wurden.
Der absolute Bezug ist hier auch die Nullsignallage in ec31, die hier definiert ist als
der Abstand der ersten Referenzmarke (die am Anfang des Linearmeßsystems
liegt) und der Einschaltposition.
Am Anfang des Maßstabes liegt die erste Referenzmarke (hier ein Auszug aus der
Dokumentation von Heidenhain):
Damit die Nullsignallage berechnet werden kann, muß maximal der sog. Grundab-
stand überfahren werden, bzw.mindestens die Hälfte davon. Ist der Grundabstand
z.B. 1000 Perioden und ist eine Periode 20 µm lang, sind das 20 mm.
Erst dann wechselt der ec17 von 1 "encoder identification running" auf den erkann-
ten Gebertyp und die berechnete Lage des Nullsignals wird in ec31 angezeigt.
Liegt die 1. Referenzmarke in Richtung aufsteigender Lagewerte von der Ein-
schaltposition, ist die Nullsignallage positiv. Liegt sie in Richtung absteigender La-
gewerte, ist sie negativ.
Modus Lageberechnung
Index Id-Text Name
0x2823
ec35 pos. calc. mode
0x4823
234
ec31
∙ 65536
ec50 ∙ 4
ec35 pos. calc. mode
Funktion
Legt verschiedene Einstellungen zur Lagebe-
rechnung fest.
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