KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 269

Motorparametrierung
Schutzfunktionen
In den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden.
Außerdem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwin-
digkeitsüberwachung, Motortemperatursensor, usw.).
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv
wird (nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in
machine properties
Regler
Die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle
Motore oder Applikationen kann die Reglerverstärkung mit
angepasst werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal
schrieben wird.
Der Drehzahlregler kann manuell oder über
den.
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers
automatisch an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Längere Glättungszeiten
chere Reglereinstellung zur Folge.
Eine längere Glättung und damit eine bessere Hochfrequenzunterdrückung kann
aber einen kleineren Wert für
lichen.
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungs-
regler an die Dynamik der Applikation angepasst werden (=> Kapitel 6.2.9.3.2 Ma-
ximalspannungsregler).
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet
werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
is07 deadtime comp mode
Schaltbedingungen
Die Verwaltung der Ausgänge (Festlegung von Schaltbedingungen, Zuordnung,
Filterung, usw.) geschieht in den do-Parametern.
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festgelegt.
cs99 optimisation factor
(ec26 / ec27) haben, bei konstantem cs99, eine schwä-
cs99 und damit eine dynamischere Regelung ermög-
= 2 „ident" der beste Wert.
co32 state
ds14 current cntrl factor
dr99 = 0 ge-
optimert wer-
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