KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 281

Motorparametrierung
6.2.3.6
Index Id-Text Name
dd21 hf injection mode
0x3615
dd22 hf inj. frequency
0x3616
dd23 hf inj. optimization factor
0x3617
dd24 hf inject. ampl. factor
0x3618
hf inj. speed ctrl. red. fac-
dd25
0x3619
tor
dd26 hf inj. scan time
0x361A
hf inj. angle precontrol
dd27
0x361B
mode
hf inj. angle prec. factor
dd28
0x361C
[°@ InMot]
dd29 hf inj. dev. time
0x361D
hf inj. diff rho current
dd30
0x361E
res.[°]
Die Funktion HF-Injektion ermöglicht im SCL Betrieb bei kleinen Ausgangsfrequen-
zen die Erkennung der Rotorlage im laufenden Betrieb.
Hierzu wird eine Spannung mit hoher Frequenz (dd22) aufmoduliert. Um die Rotor-
lage zu erkennen ist ein Unterschied zwischen der Induktivität in der q- und d-
Achse (Lq > Ld) des Motors notwendig.
Die Höhe der Differenz ist von der Konstruktion des Motors abhängig.
ACHTUNG
Der Drehzahlbereich, in dem die Funktion aktiv ist, wird durch die Parameter
ds36/ds37
wird das HF-Signal abgeschaltet und Systemlage und Drehzahl werden vom Mo-
tormodell geschätzt. Die vom HF-Regler geschätzte Drehzahl ist üblicherweise
sehr verrauscht und muss deshalb durch ein PT1 Glied zusätzlich gefiltert werden
(dd29).
Bei ausgeprägten IPM Eigenschaften des Motors (Lq>>Ld) ist es sinnvoll, den Sta-
bilisierungstrom und den Stabilisierungstherm (ds30) abzuschalten.
Mit Aktivierung der HF-Injektion wird die Ständerwiderstandsadaption intern deakti-
viert.
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Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection)
Funktion
Aus/Ein der Rotorlageerfassung durch HF-Injektion
Frequenz des Testsignals.
Die Schaltfrequenz sollte minimal 8mal größer als die
Testsignal-Frequenz sein. Aus Geräuschgründen sind
auch andere Testsignal-Frequenzen möglich.
Härte des PI-Regler
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude be-
rechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes er-
geben soll. Über diesen Faktor kann die Amplitude ab-
gesenkt oder erhöht werden
Definiert die Reduzierung der Drehzahlregler-Parameter
(kp,ki) solange die HF Injektion aktiv ist
Pt1 Filter Zeit
Bei
Aus/Ein der Winkelvoreilung unter Last
Beschreibt um wieviel Grad der Winkel bei Wirkstrom =
Nennstrom voreilt
Pt1-Zeit zur Nachführung der hf-Drehzahl
Fehlwinkel, bedingt durch die Stromauflösung des ein-
gesetzten Umrichters. Der Wert entspricht dem Fehlwin-
kel, der durch Rauschen mit der Amplitude von einem
Bit hervorgerufen wird. Sollte unter 2° liegen.
 Wichtig: unter Belastung darf der Informationsgehalt nicht verloren
gehen (z.B. durch Sättigung).
Ein Betrieb mit Sinusfilter ist parallel zu dieser Funktion nicht
möglich.
(min/max speed for stab current) festgelegt. Oberhalb dieses Bereiches
dd26 = -1 wird die Filterzeit automatisch berechnet
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