Statuswort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine

Statuswort

Über das Objekt Statuswort wird der aktuelle Zustand der Statusmaschine ange-
zeigt.
Auf das Statuswort kann über 2 Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
0x2100 st00
(CiA 0x6041) statusword
0x6041
Das Statuswort enthält folgende Bits:
st00 (CiA 0x6041) statusword
Bit Name
0 ready to switch on
1 switched on
2 operation enabled
3 fault
4 voltage enabled
5 no quick stop
6 switch on disabled
7 warning
8 synchron
9 remote
10 target reached
11 internal limit active
12 op. mode spec. 12
13 op. mode spec. 13
14 manufacturer spec. 14
15 manufacturer spec. 15
26
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Bemerkung
Anzeige des aktuellen Status ( => unten)
Anzeige des aktuellen Status ( => unten)
Anzeige des aktuellen Status ( => unten)
1 = Fehler
1 = Betriebsspannung im Leistungskreis OK
1 = Quickstop nicht aktiv / 0 = Quickstop aktiv
Anzeige des aktuellen Status ( => unten)
1 = Es liegt eine Warnung vor
(ob eine Warnung auch im Statusword angezeigt werden soll, wird
mit Parameter pn28 warning mask
Herstellerspezifisch, 1 = Antriebsregelung synchron zum Feldbus
Wird nicht unterstützt
1 = Zielposition erreicht im pp und hm-Mode
1 = Interne Begrenzungen
(der Drehzahlreglerausgangswert erreicht die Momenten- bzw.
Stromgrenze)
Setpoint acknowledge im pp-mode
Drive follows command im csp, csv und cst-Mode
Following error bei aktivem Lageregler
Herstellerspezifisch => Sonderfunktion (Power Off, Suppressed Er-
ror) aktiv
Bremsenstatus (=> Kapitel 4.2.7 Status der Bremsenansteuerung)
0x2100
festgelegt)
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