Status Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung

Status der Bremsenansteuerung

Der Status der Bremsenansteuerung kann über folgendes Objekt angezeigt wer-
den:
Index Id-Text Name
0x2104 st04 brake ctrl status
st04 enthält folgende Bits:
st04 brake ctrl status
Bit Funktion
0 brake ctrl val
brake ctrl sig-
1
nal
2 brake ctrl ref
3 brake output
4...7
Status
8...15
Reserved
Zusätzlich gibt es eine Information über die Bremsenansteuerung über das Status-
word:
In Bit 15 des Statuswords oder Bit 3 im Bremsenstatus wird angezeigt ob der
Bremsenausgang auf der Hardware aktiviert ist. Dies entspricht dem Status öffnen
(opening) oder geöffnet (open).
Steuerungstyp A oder P:
Eine 1 bedeutet die Bremse wurde vom Sicherheitsmodul aktiviert (Bremse geöff-
net).
Diese Information kann bis zu 10ms verzögert zum st04 kommen.
Steuerungstyp K:
Eine 1 bedeutet das der Bremsenausgang aktiviert wurde (Bremse geöffnet).
Das Stausword-Bit zeigt nur den Zustand des Schalters an, die 24V Versorgung
der Bremse wird nicht überwacht.
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Funktion
Status der Bremsenansteuerung
Wert Klartext Bemerkung
0 val off Angenommener Zustand der Bremse = Closed
1 val on Angenommener Zustand der Bremse = Open
0 sig off Bremsenansteuersignal = 0 (Closed)
2 sig on Bremsenansteuersignal = 1 (Open)
0 ref off Sollwert der Bremsenansteuerung = 0 (Closed)
4 ref on Sollwert der Bremsenansteuerung = 1 (Open)
0 out off Status des Bremsenausganges
8 out on
0 closed Bremse geschlossen
16 open delay Bremsenöffnungsverzögerung
32 opening Bremse öffnet
48 open Bremse ist geöffnet
64 close delay Bremsenschließverzögerung
80 closing Bremse schließt
96 fadeout Stromabbau bei geschlossener Bremse
0
0x2104
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