Modelstabilisierung Durch Den Ständerwiderstand - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.15.3.3 Modelstabilisierung durch den Ständerwiderstand
Im motorischen Betrieb ist das Model stabil, wenn der parametrierte Ständerwider-
stand kleiner als der reale Widerstand im Motor ist.
Im generatorischen Betrieb ist das Model stabil, wenn der parametrierte Ständerwi-
derstand größer als der reale Widerstand im Motor ist.
Umso kleiner die Ausgangsfrequenz, desto grösser wird der Einfluss des Ständer-
widerstandes.
Somit wirkt diese Funktion um das Motormodel bei kleinen Drehzahlen (<30%Nn)
zu stabilisieren. Sehr wichtig im generatorischen Betrieb, bei hoher Belastung
(>50%Mn).
Index SubIdx Id-Text Name
0
1
2
0x2412 ds18
3
4
ds18 [1] Rs stab. model mode
Bit Funktion Wert
0
1
stator
re-
0...2
sistance
mode
2
3
Die Einstellung in
© 2021 KEB Automation KG
Rs model stabilisation
Rs model stabilisation mode
Rs adaption high limit
Rs adaption low limit
Rs adaption factor
Klartext Bemerkungen
off Ständerwiderstands-Adaption aus
Der Ständerwiderstand wird, abhängig vom Betriebszustand,
motorisch in die Untergrenze
und generatorisch in die Obergrenze
stabilisa-
limit) getrieben.
tion
ACHTUNG! Diese Einstellung ist für den Start mit (A)SCL nur
mot/gen
geeignet, wenn die Drehzahl-Schätzung
6 estimated speed limit
grenzt wird.
Der Ständerwiderstand wird abhängig vom Rampenstatus in
die Grenzen getrieben.
stabilisa-
ACC => motorisch => Untergrenze
tion
ACC/DEC
CONST => motorisch => Untergrenze
DEC => generatorisch => Obergrenze
constant Die Ständerwiderstands-Adaption erfolgt mit einem konstanten
factor Faktor (ds18[4] Rs adaption
(ds18[4]) nen in den rein motorisch oder generatorisch gefahren wird.
ds12 adaption
Funktion
Auswahl des Modus der Rs-Adaption für die
Modell-Stabilisierung
obere Grenze (generatorischer Betrieb),
Defaultwert 140%
untere Grenze (motorischer Betrieb),
Defaultwert 80%
Faktor für die Rs-Adaption
Defaultwert 80%
(ds18[3] Rs adaption low limit)
= „64: depending on reference" be-
factor). Nur sinnvoll für Applikatio-
mode für den Ständerwiderstand haben Priorität
0x2412[1]
(ds18[2] Rs adaption high
ds41model ctrl mit Bit
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