Abbildung 105: Lageregelung Übersicht; Auflösung Der Positionswerte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
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Abbildung 105: Lageregelung Übersicht
6.5.1.1
Die Anzahl der Inkremente pro Lagegeberumdrehung kann in
rot.scale (bit)
Index Id-Text Name
0x2503 co03 position rot.scale (bit)
Die Positionsauflösung für eine Umdrehung wird hier eingestellt.
Der Defaultwert von 16 (Bit) entspricht einer Auflösung von 65536 Inkrementen pro
Umdrehung.
Da alle Objekte für die Positionen 32 Bit-Werte sind, ergibt sich die maximale An-
zahl der darstellbaren / einstellbaren ganzen Umdrehungen ebenfalls aus co03.
Maximale ganze Umdrehungen des Lagegebers: ± 2
6.5.1.2
Die Grenzen für die Sollposition
und ps17 (CiA 0x607D [1]) min software position
tionierung überprüft.
i
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1fghfh
Auflösung der Positionswerte
eingestellt werden.
Funktion
Positionsauflösung für eine Umdrehung des Lagegebers
Software-Positionsgrenzen
(ps16 (CiA 0x607D [2]) max software position limit
 Liegt der Sollwert außerhalb dieser Grenzen wird die Positionierung nicht
ausgeführt.
In diesem Fall wird kein Fehler oder Warnung ausgegeben.
co03 position
( 31 - co03)
limit) werden beim Start der Posi-
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