Statusparameter Der Geberschnittstelle Und Des Gebers - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers

In ec00
Index Id-Text Name
0x2800
ec00 status encoder interface
0x4800
ec00 status encoder interface
Wert Name
0 undefined state
1 interface init active
2 wait for encoder type
3 encoder depend init
4 enc self initialisation
5 enc initialisation
6 busy position value ok
7 initialisation finished
8 wait for end of init
9 position value ok
10 interface warning
11 warning encoder
busy position value
12
wrong
13 error encoder interface
14 error encoder
1)
Bleibt nach dem Einschalten der Status von
tion", wartet die Geberschittstelle noch auf fehlende Einstellungen, die für die Ge-
berauswertung nötig sind.


Für BiSS bedeutet
penschild erkannt wurde und die Schnittstelle versucht, mit den SSI-Parametern
eine Verbindung zum Geber aufzubauen.
Sobald eine richtige Antwort vom Geber erkannt wird, wechselt der Status
9 „position value ok" (=> auch 6.1.6.6 "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektro-
nisches Typenschild", Seite 238).
Das bedeutet weiter: falls ein von der Software unterstützter Geber mit el. Typen-
schild angeschlossen ist und der Status
bleibt, liegt ein Problem in der Verbindung zum Geber vor.
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wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Funktion
nicht definiert, Defekt oder keine Kommuni-
kation zwischen Geberauswertung und Steu-
erung
Initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Einstellen eines Gebertyps in
ec16
Geberabhängige Initialisierung
Geber initialisiert sich selbst
Initialisiere Geber, z.B. Daten auslesen,
Fehlerbits im Geber löschen usw.)
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung der Drehzahlberechnung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
TTL-, SinCos- und SinCos-SSI-Geber:
hung) ist noch 0.
SSI-, SinCos-SSI-, und BiSS Geber (nur BiSS-Gebers ohne elektronisches
Typenschild): SSI-Singleturnauflösung in
= 5 „enc initialisation" auch, dass kein elektronisches Ty-
ec00
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle
dar
1)
ec00 auf dem Wert 5: "enc initialisa-
ec29 (Signalperioden pro Umdre-
ec40 ist noch 0.
ec00 dennoch auf 5 "enc initialisation"
0x2800 / 0x4800
Lage / Parame-
Drehzahl ter
ungültig -
ungültig -
ungültig -
ungültig -
ungültig -
ungültig -
gültig -
ungültig -
ungültig -
gültig -
gültig ec02
gültig ec19
ungültig -
ungültig ec01
ungültig ec18
ec00 auf
227