Pid Prozessregler; Abbildung 123: Pid-Regler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Analoge Eingänge

PID Prozessregler

Zur Anlagennutzung ist es oftmals notwendig den Drive Controller mit einem internen
Prozessregler auszurüsten. Mit diesem können z.B. Druck- oder Temperaturregelungen
aufgebaut werden. Die Differenz zwischen Soll- und Istwert (Abweichung) wird in den
PID-Regler eingespeist. Der PID-Regler passt die Ausgangsfrequenz des Antriebs an,
um die Abweichung zu minimieren, die eine genaue Kontrolle der Systemvariablen er-
möglicht.
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Abbildung 123: PID-Regler

Der PID-Regler wird vom MidIrq aufgerufen, Abtastzeiten sind mit
bar. Die Nachstellzeit T
7.3.6.1
Definition des PID Prozessreglers:
Index Id-Text Name
0x333C an60 PID Kp
0x333D an61 PID Tn
0x333E an62 PID Kd
0x333F an63 PID positive limit
0x3340 an64 PID negative limit
0x2C36 ru54 PID xd
0x2C37 ru55 PID output value
Eingangsgrößen, Grenzen und Ausgang sind genauso normiert wie die Analogwerte.
100,0% entspricht intern 4096. Wertebereich +/-400,0% bzw. +/- 16384.
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des PID Prozessreglers wird davon nicht beeinflusst.
N
PID-Regler
Funktion
Vorgabe der P-Verstärkung
Faktor mit 4 Nachkommastellen
Vorgabe der Nachstellzeit in ms mit 3 Nachkom-
mastellen
Vorgabe Verstärkung für den D-Anteil
Faktor mit 4 Nachkommastellen
Positive Grenze des PID Reglers.
Negative Grenze des PID Reglers.
Regeldifferenz am Eingang des PID Reglers -
400,0%...400,0%
Ausgangswert des PID Reglers -400,0%...400,0%
is22 Basic Tp einstell-
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