Maximale Beschleunigung Bzw. Verzögerung; Überwachen Der Drehzahldifferenz - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schutzfunktionen
Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung
Index Id-Text Name
max acc/dec level
0x2A24 pn36
[s-2]
E.max acc/dec stop
0x2A25 pn37
mode
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung kann für alle Betriebsarten über-
wacht werden. Der Level in
In den Betriebsarten mit Interpolator (8, 9, 10) wird die Beschleunigung zusätzlich
auf den Wert in
Dadurch können Fehler der übergeordneten Steuerung abgefangen werden. Zu-
sätzlich sollte dann eine Fehlerreaktion in
Überwachen der Drehzahldifferenz
Index Id-Text Name
0x2A26 pn38 speed difference level
0x2A27 pn39 speed difference time
0x2A28 pn40 speed difference stop mode
speed difference calcula-
0x2A29 pn41
tion mode
Überwachung der Differenz zwischen der Solldrehzahl (definiert über pn41) und
der Istdrehzahl.
Dadurch kann z.B. überprüft werden, ob der Antrieb einem Sollwert noch in korrek-
ter Weise folgen kann.
Damit kann z.B. das „Durchgehen" eines Synchronmotors mit falscher Systemlage
verhindert werden, wenn
wird.
pn41 speed difference calculation mode
Wert Name
0 ru84...ru08
1 ramp output - ru08
2 ramp out after cs19 - ru08
ru06...ru08
3
Das Signal (der Fehler / die Warnung) wird sofort zurückgesetzt, wenn die Dreh-
zahlabweichung nicht mehr ansteht.
Zusätzlich wird beim Rücksetzen die interne Ansprechzeit der Überwachung zu
Null gesetzt, so dass nach kurzer Deaktivierung des Signals die Wiederansprech-
zeit verkürzt ist.
Solange das Signal inaktiv bleibt, wird die interne Ansprechzeit erhöht, bis sie nach
Ablauf von
metriertem) Wert erreicht.
74
Funktion
Maximaler Beschleunigungs-/Verzögerungswert
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
pn36 ist genauso normiert (in [s-2]) wie die Rampen.
pn36 begrenzt.
Funktion
Drehzahlabweichung in % Motornenndrehzahl
Fehler wird ausgelöst, wenn die Zeit, die Drehzahlab-
weichung ansteht, größer als pn39 ist
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Auswahl, welcher Wert als Sollwert für die Drehzahldif-
ferenzberechnung genommen werden soll.
pn39 speed difference time
Bemerkung
Solldrehzahl vor Rampe ru84 reference speed
Solldrehzahl nach Rampe
Solldrehzahl nach Rampe und Glättung durch das PT1 Filter
Drehzahlregler-Sollwert (Rampenausgang über PT1 Filter geglättet +
Lagereglerdurchgriff)
pn39 speed difference time
pn37 aktiviert werden.
ausreichend klein gewählt
wieder den vollen (gleich dem in
0x2A29
pn39 para-
© 2021 KEB Automation KG