Abfangen Von Überdrehzahlen; Der Drive Folgt - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.7.6
Die Anzeige erfolgt in der ru-Parametergruppe mit konstanter Auflösung, in der st-
und pr-Gruppe wird die Auflösung durch
Index Id-Text Name
0x2C18 ru24 actual torque
Index Id-Text Name
0x2122 st34
torque actual value
0x6077
4.8.7.7
Im cyclic synchronous mode wird im statusword (0X2100 st00 / 0x6040) das Bit 11
und 12 op mode abhängig gesetzt.
st00 (CiA 0x6041) statusword
Bit Name
internal li-
11 mit
active
drive
follows
12
command
value
4.8.7.8
Der Parameter 0x6080
grenzung, die direkt vor dem Drehzahlregler eingreift.
Falls das Gegenmoment (Lastmoment) im Momenten-geregelten Betrieb wegfällt,
darf der Antrieb nicht auf beliebige Drehzahlen beschleunigen.
Daher wird bei Erreichen der parametrierten Maximaldrehzahl 0x6080
speed
Index Id-Text Name
0x6080 max motor speed
Die Umschaltung wird im statusword Bit12 kenntlich gemacht (0:
nicht der Vorgabe von
Das Vorzeichen der Maximaldrehzahl wird aus dem Vorzeichen des Momenten-
sollwertes genommen. Die vorzeichenbehaftetet Maximaldrehzahl wird in Parame-
ter ru06 ramp out display
170
Istmoment-Anzeige
Statusanzeigen
Bemerkung
Das Flag wird gesetzt, wenn der Momenten-Sollwert aus
und co18 nicht erreicht werden kann.
Ursache dafür kann entweder das Erreichen einer Momenten- oder Stromgrenze
(parametriert oder hardwarebedingt) sein, oder das Verlassen der Momenten-Re-
gelung bei Erkennen einer Überdrehzahl (siehe Kapitel 4.8.7.8 Abfangen von
Überdrehzahlen)
Wert 0: Der Drive folgt nicht der Vorgabe von
Wert 1: Der Drive folgt der Momenten-Sollwert-Vorgabe aus
que offset.
Abfangen von Überdrehzahlen
max. motor speed
in den Drehzahl-geregelten Mode umgeschaltet.
Funktion
Auflösung definiert durch
target torque
angezeigt.
co84 bestimmt.
Funktion
Istmoment
Auflösung konstant 0,1% Motor-Nennmoment
Funktion
Istmoment
Auflösung definiert durch co84
target torque
bildet eine überlagerte Solldrehzahl-Be-
co02 velocity shift factor
und torque offset).
dr09
0x2100
co15 (nach Interpolator)
und torque offset.
target torque und tor-
max.motor

Der Drive folgt

© 2021 KEB Automation KG