KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 47

Fehler und Warnungen
In co61
Wartezeit (pn45 fault reaction time) nach Erreichen der Enddrehzahl
reaction ref
Mit co61
grenzen schlagartig oder steigungsbegrenzt erfolgen soll.
Stop-Funktionen wie Quickstop, Shut Down, Disable Operation, usw. können zum
Anhalten die Fehler-Reaktionsrampe nutzen.
Auch bei einem solchen „Stop-Vorgang" kann es sich um eine Reaktion auf ein ex-
ternes Fehler-Ereignis handeln.
Für diese Reaktion soll dann dieselben Optionen für Momenten Änderungen ver-
fügbar sein, wie während „FAULT REACTION ACTIVE".
Dafür können die Bits 11 und 12 entsprechend programmiert werden
co61 torque lim mode
Bit Funktion Wert
0
1
2
0...2
source
3
4
5...7
0
8
source
16
fieldbus
3...5
watch-
dog
24
32
40...56
0
64
128
reached
6...8
zero
192
256
320
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Bit 6...8 kann man auswählen, welche Momentengrenze während der
velocity) aktiv sein soll.
Bit 9 und 10 kann festgelegt werden, ob die Änderung der Momenten-
Klartext Bemerkungen
no change alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist
cs12
cs13...cs16
cs15
cs15 / cs16 cs16
cs12
max torque
cs12...cs16
charact (dr
nur Grenzkennlinie wirksam
group)
co62 Momentengrenze aus
reserved
no change Alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist
cs12
cs13...cs16
cs15
cs15 / cs16 cs16
cs12
max torque
cs12...cs16
charact. (dr
nur Grenzkennlinie wirksam
group)
co62 Momentengrenze aus
reserved
Wenn die Sollwertrampe den Wert NULL erreicht hat, ist
same as dec. die gleiche Momentengrenze aktiv wie in der Verzöge-
rung
no change Alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist
cs12
cs13...cs16
cs15
cs15/cs16 cs16
cs12
max torque
cs12...cs16
charact. (dr
nur Grenzkennlinie wirksam
group)
co62 Momentengrenze aus
0x253D
cs12
ohne Funktion
gilt für positive Drehrichtung
gilt für negative Drehrichtung
ohne Funktion
ohne Funktion
co62
cs12
ohne Funktion
gilt für positive Drehrichtung
gilt für negative Drehrichtung
ohne Funktion
ohne Funktion
co62
cs12
ohne Funktion
gilt für positive Drehrichtung
gilt für negative Drehrichtung
ohne Funktion
ohne Funktion
co62
(pn47 fault
47