Betriebsarten
4.8.3.1
co00
(CiA 0x6040) controlword
Bit
Name
0
Switch on
1
Enable voltage
2
no Quick stop
3
Enable operation
4
Start Homing
5...6
reserviert
7
Fault reset
8
Halt
9...14
Operation mode specific
15
Open brake
© 2021 KEB Automation KG
Steuerwort im Homing Mode
Bemerkung
Statusmaschine
Startet die Nullpunktsuche
Fehler Reset
Setzt Sollwert 0, beendet eine Nullpunktsuche
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
0x2500
co21 brake control mode
147
)