Betriebsartenunabhängige Funktionen; Systeminvertierung; Momentenvorsteuerung Aus Spline-Interpolator / Rampengenerator - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Betriebsartenunabhängige Funktionen
4.8.9.1
Definitionsgemäß drehen sich die Motoren bei positiven Sollwerten beim Blick auf
die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Wenn dies nicht gewünscht wird, kann man die
reale Motordrehrichtung durch diesen Parameter ändern.
Nach Aktivierung der Systeminvertierung mit
der physikalischen Drehrichtung des Motors: ein ausgereglter positiver Drehzahl-
sollwert bewirkt eine positive Drehzahlistwert-Anzeige und eine positive Momen-
tenanzeige bei positiver Drehzahlanzeige zeigt motorischen Betrieb an.
Rampen, Grenzwerte und ähnliches werden nicht beeinflusst.
Alle Vorgaben und Anzeigen bleiben also in sich konsistent.
Die Anzeige beider Geberkanäle wird gegenüber der physikalischen Drehrichtung
invertiert.
Index Id-Text Name
0x2506 co06 system inversion
co06 system invertion
Bit Funk- Wert Klartext
tion
0
1
0...1
on
2
4.8.9.2
Aus der internen Drehzahldifferenz des Rampengenerators oder des Interpolators
in den zyklischen Betriebsarten wird in Abhängigkeit des Massenträgheitsmomen-
tes (cs17
Diese kann mit dem Faktor
Index Id-Text Name
0x2514 co20 internal pretorque fact
Im Gegensatz zu älteren Firmwareversionen wird aktuell auch bei Wert 0 (lineare
Interpolation) und Wert 3 „B-Spline 3 points average" vom Spline-Interpolator ein
Vorsteuerwert berechnet.
In cs21 pretorque mode
det werden.
180

Systeminvertierung

Bemerkungen
off Funktion aus
Die alte Art der Systeminvertierung wird aus Komptabilitäts-
gründen noch unterstützt.
Die Parameteranzeigen sind nur teilweise konsistent, da in ei-
reserved nigen Parametern weiterhin der reale und nicht der invertierte
Wert angezeigt wird.
Daher bei neuen Applikationen für die Systemionvertierung
immer Wert 2 verwenden
Die Systeminvertierung wird durch den internen Tausch in
on, plus encoder der Ansteuerung zweier Motorphasen (UW) realisiert.
inversion ChA + Zusätzlich werden beide Geberkanäle (A und B) invertiert.
ChB Dadurch ändert sich nur die reale, physikalische Drehrichtung
des Motors.

Momentenvorsteuerung aus Spline-Interpolator / Rampengenerator

+ dr32) ein Sollmoment errechnet.
co20
kann immer die Einstellung 2 „reference torque" verwen-
co06 = 2 ändert sich nichts, außer
Funktion
Systeminvertierung
nochmals feinabgestimmt werden.
Funktion
Bewertung der Drehmomentvorsteuerung aus In-
terpolator oder Rampengenerator
0x200F
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