Betriebsart 10: Cyclic Synchronous Torque Mode; Abbildung 55: Cyclic Synchronous Torque Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart 10: Cyclic synchronous torque mode

4.8.7.1
Im Cyclic Sync Torque Mode werden mit jedem Buszyklus von einer übergeordne-
ten Steuerung neue Soll-Drehmomentenvorgaben an den Drive Controller überge-
ben.
Der Drive Controller berechnet dabei keine Beschleunigungs- oder Verzögerungs-
rampen, sondern folgt nur der Drehmomentenvorgabe aus der Steuerung.
Das Zieldrehmoment wird über den Prozessdatenkanal (PDO) übertragen.
Momenten-Regelung ist nicht im u/f Betrieb möglich.
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Abbildung 55: Cyclic synchronous torque mode - Übersicht
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4.8.7.2
Der Sollwert wird auf die Zykluszeit des internen Regelrasters interpoliert. Das ver-
wendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
0x250A co12 torque interpolator
© 2021 KEB Automation KG
Generelle Beschreibung
1fghfh
Interpolator
Funktion
Interpolation des Momentensollwertes
co10 ausgewählt werden.
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