KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 142

Betriebsarten
4.8.2.4.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
die Anforderungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x253C co60 ramp mode
Die Bits in
co60 ramp mode
Bit Funktion Wert
0: S-curve
0 ramp type
1: lin
0: sep. para
linear ramp
1
acc/dec
2: acc for para
0: continuous S-curve
s-curve
2
type
4: abort in S-curve
0: not zero
pass zero
3
type
8: zero
0: single para setting
16: all
same acc
dec
4,5
32: dec = acc
48: rev = for
64: all
128: acc and dec
6...7 same jerk
192: rev = for
142
co60 haben folgende Funktionen:
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
co48...co51
co48 ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für alle
Drehrichtungen (nur wirksam, wenn lineare Rampen ausge-
wählt sind, sonst gelten immer co48...co51)
Funktion => siehe Grafik
Funktion => siehe Grafik
Die Beschleunigung und Verzögerung für jede Drehrichtung
wird getrennt in den zugehörigen Parmetern definiert.
Der Wert in
auch die Verzögerung für beide Drehrichtungen
Die Werte in
rung für die jeweilige Drehrichtung.
co49 und
Die Werte in
schleunigung bzw. Verzögerung für die negative Drehrich-
tung. co50
Der Wert in
Die Parameter
co52 for acc jerk ls [s-3]
Ruckwerte,
rungs-Ruckwerte.
co53 und
Die vier Ruckwerte für die negative Drehrichtung werden
von der positiven Drehrichtung übernommen.
haben keine Funktion
co60 ramp mode
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
0x253C
co48 definiert die sowohl Beschleunigung wie
co48 und co50 definieren auch die Verzöge-
co51 haben keine Funktion
co48 und co49 definieren ebenfalls die Be-
und co51 haben keine Funktion
co52 bestimmt alle Ruckwerte.
co53..co59 haben keine Funktion
definiert alle Beschleunigungs-
co54 for dec jerk hs [s-3]
co55..co59 haben keine Funktion.
an
definiert alle Verzöge-
co56..co59
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