Betriebsart 1: Profile Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart 1: Profile position mode

Für den Positionierbetrieb gibt es 2 Modi:


Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt im Parameter
module
ps38 positioning module
Bit Funktion
positioning mo-
0
dule
Im Positionierbetrieb kann eine einzelne Position angefahren werden, oder es kön-
nen Positionssätze programmiert werden, die nacheinander erreicht, bzw. mit einer
definierten Geschwindigkeit durchfahren werden sollen.
4.8.1.1
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4 Start Posi
5 Change Set Immediately
6 Absolut / Relativ
7 Fault reset
8 Halt
9 Change on Setpoint
10...14
Operation mode specific
15 Open brake
120
profile position mode mit FIFO (=> Kapitel 4.8.1.2 Profile positioning mode
mit FIFO (pp-mode))
Index-Positionierung (=> Kapitel 4.8.1.3 Index Positionierung
im Bit 0.
Wert Klartext Bemerkungen
profile position mode mit FIFO
0 pp-mode
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben werden
index positioning
index selec-
1 Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und
tion
können nach einem definierten Ablauf durchfahren werden.
Steuerwort im Profile position mode
Bemerkung
Statusmaschine
Startet eine Positionierung
Wechselt sofort auf eine neue Positionierung
0 : Absolute, 1 : Relative Positionierung
Fehler Reset
Setzt Sollwert 0, beendet eine Positionierung
Wird nicht unterstützt
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
ps38 positioning
0x2E26
0x2500
co21 brake control mode
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)