KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 433

Digitale Ausgänge
do01 flag operand A
do02 flag operand B
Wert Klartext
17 modulation grade (ru17)
18 dig. input state (ru18)
19 Internal output state (ru19)
20 dig. output state (ru20)
21...22
reserved
23 reference torque (ru23)
24 actual torque (ru24)
25 int. data 1 (aa34)
26 int. data 2 (aa37)
27 level 1 (do05)
28 level 2 (do06)
29 statemachine display (st12)
30 controlword (co00)
31 system counter (st35)
heatsink temperature 1
32
(ru25[1])
34 drive temperature (ru28)
35 statusword (st00)
36 position actual value (st33)
37 following error (st36)
38 OL2 counter (ru27)
39 OL counter (ru29)
40 motor prot counter (ru32)
41 positive torque limit
42 negative torque limit
43 eff motor load (ru57)
44 act switch freq (ru72)
45 I / ImaxOL2 (ru73)
46 AN1 value display (ru42)
47 AN1 after gain display (ru43)
48 AN2 value display (ru44)
49 AN2 after gain display (ru45)
50...51 reserved
52 analog REF display (ru48)
53 analog AUX display (ru49)
54 Homing done
56 diff. speed [1] (ru83)
57 diff. speed [2] (ru83)
58 diff. speed [3] (ru83)
59 brake control state (st04)
60 heatsink PWM (ud54)
61 actual speed PT1 (ru85)
62 diff. speed [4] (ru83)
63 blockade status
64 motor cooling PWM out state
65 ramp out display (ru06)
66 ru09 (0x2C09 / A)
67 ru09 (0x4C09 / B)
68 timer value ru89[1]
69 timer value ru89[2]
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Bemerkung
Modulationsgrad [in %]
Internes Abbild der digitalen Eingänge (nach Verarbeitung)
Status der internen Digitalausgänge
Status der Ausgänge (am Ende des Verarbeitungsblocks)
Sollmoment [in % Nennmoment]
Istmoment [in % Nennmoment]
Interne Date 1 (nur für Testbetrieb)
Interne Date 2 (nur für Testbetrieb)
Vergleichspegel mit 4 Nachkommastellen
Vergleichswert ohne Nachkommastellen
Zustand der Statusmaschine
Wert des Controlwords
Durchlaufender 250us Zähler
Kühlkörpertemperatur [in °C]
Motortemperatur [in °C] (nur bei Einsatz eines KTY-Sensors)
Wert des Statusword
Istposition nach CIA402-Standard
Schleppfehler nach CIA402-Standard
Kurzfristiger Überlastpegel [in %]
Langzeitige effektive Umrichterauslastung [in %]
Motorschutz-Zähler [in %]
(ru50) resultierende positive Momentengrenze
(ru51) resultierende negative Momentengrenze
Langzeit-Auslastung des Motors [in %]
Schaltfrequenz [in kHz]
Motorstrom [in % Kurzzeitgrenzstrom]
Analogeingang 1 vor Eingangsstufe [in %]
Analogeingang 1 nach Eingangsstufe [in %]
Analogeingang 2 vor Eingangsstufe [in %]
Analogeingang 2 nach Eingangsstufe [in %]
Wert des REF-Signals [in %]
Wert des AUX-Signals [in %]
Eine Referenzpunktfahrt wurde durchgeführt
–
ru84 ru08
Rampenausgangswert (intern) –
geglätteter Rampenausgangswert (intern) –
Status der Bremsenansteuerung
PWM Signal zur Ventilansteuerung eines Flüssigkühlers
gefilterte Ist-Drehzahl
–
ru06 ru08
(pn87[6]) Status des Blockadehandlings
PWM Signal zur Ventilansteuerung eines Flüssigkühlers
Solldrehzahl [in U/min] nach Rampe/Spline, PT1-Glied und La-
geregler-Durchgriff (Eingangsgröße des Drehzahlreglers)
Geberdrehzahl Kanal A
Geberdrehzahl Kanal B
Aktueller Wert Timer 1
Aktueller Wert Timer 2
[in U/min]
ru08
(ru08 nach is39-Zeit) [in U/min]
[in U/min]
0x2601
0x2602
[in U/min]
ru08 [in U/min]
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