Lageüberwachung Und -Korrektur - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Getriebefaktor Zähler
Lage und Drehzahl werden mit diesem Wert multipliziert.
ec24
Wert
0...65535
Getriebefaktor Nenner
Lage und Drehzahl werden durch diesen Wert dividiert.
ec25
Wert
0...65535
6.1.6.5
Maximaler Lagefehler (Lageüberwachungsfunktion)
ec32
Wert
0...180° el.
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen
Ist die zyklisch ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage
größer als der in
der interface
auf, wird ein Fehler ausgelöst.
ec32 max pos error
ger Auflösung eine Abweichung von wenigen Gebersignal-Perioden in Kombina-
tion mit hochpoligen Synchron-Maschinen schon dramatische Auswirkungen ha-
ben kann.
Der Lagefehler in Inkrementen berechnet sich zu:
max. Lagefehler [inc] =
Beispiel: Wenn in
daraus für einen Motor mit 3 Polpaaren und einen Geber mit 1024 Perioden pro
Umdrehung: Die Lageüberwachung löst eine Warnmeldung aus, wenn die inkre-
mentelle Lage zur absoluten Lage um 76 Inkremente oder 19 Signalperioden weg-
gelaufen ist.
Für nicht-absolute Geber mit Nullsignal
Der einzige Unterschied zur Lageüberwachung bei absoluten Gebern ist, dass die
inkrementelle Lage (anstatt mit der Absolutlage) mit dem Nullsignal verglichen
wird.
Das erste überfahrene Nullsignal wird als Startwert genommen und alle anschlie-
ßend erkannten Nullsignale hiermit verglichen. Auch wenn beim Hin- und Herdre-
hen von nur wenigen Grad immer das gleiche Nullsignal überfahren wird.
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ec24 gear numerator
gear numerator
Bedeutung
Multiplikator für Lage und Drehzahl
ec25 gear denominator
gear denominator
Bedeutung
Divisor für Lage und Drehzahl
Lageüberwachung und –korrektur
max. pos. error
Bedeutung
Lageüberwachungsfunktion:
Maximal erlaubte Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absoluter
Lage. 180° el: Lageüberwachung ist ausgeschaltet, es werden weder Warnung
noch Fehler ausgelöst.
ec32 eingestellte Wert, wird eine Warnung in
ausgelöst. Tritt die zu hohe Abweichung mehrmals hintereinander
wird in Grad elektrisch angegeben, weil bei Gebern mit gerin-
ec29 * 4 [inc] *
ec32 ein max. Lagefehler von 20° elektrisch eingestellt ist, folgt
ec32 max. pos. error
ec02 warning enco-
ec32 [°] / 360° / Motorpolpaarzahl
0x2818 / 0x4818
0x2819 / 0x4819
0x2820 / 0x4820
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