Momentenbegrenzung Und -Vorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.6.4
Die Funktionsblöcke Momentenbegrenzung und Momentenvorsteuerung wer-
den im Kapitel 4.8.9 Betriebsartenunabhängige Funktionen beschrieben
4.8.6.5
Im cyclic synchronous velocity mode wird im statusword (0X2100 st00 / 0x6040)
das Bit 11 und 12 op mode abhängig gesetzt.
st00 (CiA 0x6041) statusword
Bit Name
internal li-
11 mit
active
drive
follows
12
command
value
166

Momentenbegrenzung und -vorsteuerung

Statusanzeigen
Bemerkung
Ursache dafür kann entweder das Erreichen einer Momenten- oder Stromgrenze
(parametriert oder hardwarebedingt) sein.
Wert 0: Der Drive folgt nicht der Vorgabe von
Wert 1: Der Drive folgt der Sollwert-Vorgabe aus
0x2100
target velocity und velocity
target velocity und velocity
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offset.
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