Encoder Überwachung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schutzfunktionen
Encoder Überwachung
Mit Hilfe der Funktion Encoder Überwachung kann der Antrieb unabhängig von der
Steuerung stillgesetzt werden, wenn die Drehzahlerfassung ausfällt.
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Index Id-Text Name
0x2A22 pn34 E. encoder A stop mode
0x2A23 pn35 E. encoder B stop mode
0x2C02 ru02 warning state
0x2A1C pn28 warning mask
Ist ein Geber für den entsprechenden Kanal eingestellt
ec16 encoder type B
nung oder Fehlerreaktionsrampe) ausgelöst, sobald die Drehzahlerfassung nicht
mehr fehlerfrei möglich ist.
(Das heißt, sobald das Geberinterface in
Da standardmäßig Kanal A für Drehzahl- und Lageregelung verwendet wird, ist der
Defaultwert für
ausgelöst) und für
Ist ein Controlmode ausgewählt, der einen Geber erfordert
„encoder without model" oder 2 „encoder, with model") wird immer ein Fehler aus-
gelöst, auch wenn in der Encoder Überwachung der Wert 7 „off" ausgewählt wird.
Der Fehlertyp ist dann 96 „encoder missing".
Mit der Abschaltung der Encoder Überwachung (bzw. Programmierung auf nur
Warnung) kann nur erreicht werden, dass der Antrieb in Betriebsarten, die keinen
Geber erfordern, nicht auf Störung steht. Damit kann eventuell ein Notbetrieb reali-
siert werden.
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Funktion
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Anzeige der Warnungen bitcodiert (=> 4.3.3 Warnun-
gen)
Maske für Warnungsbit im Status (=> 4.3.3 Warnun-
gen)
ungleich 0), wird die parametrierte Fehlerreaktion (z.B. War-
pn34 E. encoder A stop mode
pn35 E. encoder B stop mode
(ec16 encoder type
ec00 einen Fehler meldet.)
0 „fault" (92: ERROR encoder A wird
7 „off" (keine Reaktion).
(cs00 control mode
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bzw.
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