Abbildung 29: Neustart Einer Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.1.2.4 Neustart in einer Positionierung (Change set immediately)
n
Bit 4 :
New set-point
and Bit 5 :
Change set
immediately
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached
21
1

Abbildung 29: Neustart einer Positionierung

In diesem Fall wird während einer Einzelpositionierung eine weitere Positionierung
gestartet, wobei zusätzlich das Bit 5 (change set immediately) im Steuerwort ge-
setzt ist. Anschließend werden alle bestehenden Positionssätze gelöscht und mit
dem neuen Positionssatz fortgesetzt.
4.8.1.3
Index Id-Text Name
posi operation
0x2E26 ps38
mode
0x2E27 ps39 index position
0x2E28 ps40 index speed
0x2E29 ps41 index end speed
0x2E2A ps42 next index
0x2E2B ps43 index mode
0x2E2C ps44 immediately input
0x2E2D ps45 immediately index
0x2E2E ps46 start index
0x2E2F ps47 active index
Für den pp-mode ist eine Unterbetriebsart implementiert mit der sich bis zu 32 ver-
schiedene Positionen durch die digitalen Eingänge (definiert durch di21) anwählen
lassen.
124
1fghfh
Index Positionierung
Funktion
Schaltet zwischen pp-Mode mit FIFO und der Index Positio-
nierung um.
Array[32] der über die Eingänge anwählbaren Positionen.
Array[32] Profil-Solldrehzahl für diesen Positionsindex
Array[32] Drehzahlsollwert für Sollposition
Array[32] Folgeindex für Automatische Abfolge von Positio-
nen
Array[32] Positioniermode
Maske um einen Eingang zum Abbruch einer Index Positio-
nierung zu generieren
Indexauswahl für den Abbruch
Vorgabe des Startindexes.
Der Wert -1 ermöglicht eine Vorgabe durch Digitaleingänge
Anzeige des derzeit aktiven Index für die Positionierung
t
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