KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 217

Schnittstelle zum Geber
Hierzu gehören z.B.Geber der Firma Renishaw oder Kübler
Andere BiSS-Geber:
Viele andere bisher getestete Geber enthalten nur Teile der Funktionalität vom
BiSS mit EDS, beispielsweise:
sie erlauben nur Lesezugriffe, aber keine Schreibzugriffe
sie enthalten keine / keine nutzbaren Daten
sie entsprechen zwar generell den Spezifikationen des BiSS-Profil BP3 für Geber,
weichen aber in einem Punkt davon ab
die Funktionalität / der Speicherinhalt ändern sich mit Datum der Firmware des Ge-
bers
Oft können diese Geber trotzdem als BiSS-C-unidirektional-Geber ausgewertet
werden, wenn das Datenwort entsprechend aufgebaut ist.
Initialisierung von BiSS-Gebern:
Ist der Geberauswertung die im Geber gespeicherte Herstellerkennung unbekannt,
versucht sie, anhand der im Geber gespeicherten Daten, Kommunikation zum Ge-
ber aufzu-bauen. Gelingt das nicht, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und evtl.
kann der Geber als BiSS-C-unidirektional ausgewertet werden.
Auch wenn die Kommunikation fehlerfrei aufgebaut werden kann, ist es möglich,
dass Lagewerte oder Drehzahlen falsch sind, weil die im Geber gespeicherten Da-
ten nicht den Profil- oder Herstellerspezifikationen entsprechen, was in der Praxis
öfter vorkommt.
Anhand des erkannten Gebertyps in
geschlossene Geber erkannt wurde.
Enthält der COMBIVIS-Klartext für
65 „BiSS Hengstler Acuro AC36 Singleturn") ist ein Geber angeschlossen, der in
der Geber-auswertung hinterlegt ist und der ihr vollständig bekannt ist.
Enthält der
turn" oder 77 „BISS Mode Hengstler, Multiturn"), konnte die Geberauswertung eine
ihr bekannte Herstellerkennung aus dem Geber lesen, ohne den genauen Geber-
Typ zu kennen.
Die Werte 74 und 75 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn, + EDS type label" zei-
gen an, dass die Herstellerkennung zwar unbekannt ist, aber der Geber ein el. Ty-
penschild enthält, das dem BiSS-Profil BP3 entspricht.
Die Werte 61 und 62 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn" (d.h. ohne el. Typen-
schild) bedeuten, dass der Geber keinen Speicherzugriff erlaubt oder dass es sich
um eine BiSS-C-unidirektional Variante handelt.
Wenn der Wert 84 "BiSS Mode C, EDS containing inconsistent data" angezeigt
wird, ist im Geber hinterlegt, dass er zwar über ein el. Typenschild verfügt, die Da-
ten entsprechen aber nicht der Profildefinition oder sie sind widersprüchlich.
In diesem Fall müssen die Werte wie bei BiSS-C-unidirektional Gebern eingestellt
werden, weil nicht sichergestellt werden kann, dass die Werte aus dem Geber rich-
tig sind.
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nur den Herstellernamen (z.B. 76 „BISS Mode Hengstler, Single-
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lässt sich abschätzen, inwieweit der an-
den Herstellernamen und Gebertyp (z.B.
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