Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Urheberrecht
Inhalt
1 Vorwort ............................................................................................. 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ..................................................................................3
1.2 Weitere Symbole ................................................................................................................3
1.3 Gesetze und Richtlinien ....................................................................................................4
1.4 Gewährleistung ..................................................................................................................4
1.5 Unterstützung .....................................................................................................................4
1.6 Urheberrecht .......................................................................................................................4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............................................. 14
2.1 Zielgruppe ........................................................................................................................ 14
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung .......................................................................... 15
2.3 Elektrischer Anschluss .................................................................................................. 16
2.4 Inbetriebnahme und Betrieb .......................................................................................... 16
3 Produktbeschreibung .................................................................... 17
3.1 Produktmerkmale ............................................................................................................ 17
3.2 Funktionsübersicht ......................................................................................................... 17
3.3 Verwendete Begriffe und Abkürzungen ....................................................................... 18
4 Motion Control ............................................................................... 20
4.1 Statusmaschine............................................................................................................... 20
Übergänge der Statusmaschine ....................................................................................... 23
Steuerwort ......................................................................................................................... 24
Statuswort ......................................................................................................................... 26
Anzeige des aktuellen Status ............................................................................................ 27
Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ............................................................. 28
4.2 Bremsenansteuerung ..................................................................................................... 30
Spezifikation Bremsenansteuerung F6-A / S6-A oder F6-P S6-P .................................... 30
Spezifikation Bremsenansteuerung F6-K / S6-K .............................................................. 30
Funktionsweise ................................................................................................................. 31
Eigenschaften der Bremsenansteuerung ......................................................................... 32
Einfluss der Bremsenansteuerung auf die Statusmaschine ............................................. 35
Zeiten der Bremsenansteuerung ...................................................................................... 35
Status der Bremsenansteuerung ...................................................................................... 36
4.3 Fehler und Warnungen ................................................................................................... 37
Fehler ................................................................................................................................ 37
automatisches Rücksetzen von Fehlern ........................................................................... 50
Warnungen ........................................................................................................................ 52
4.4 Schutzfunktionen ............................................................................................................ 54
Überlast (OL) ..................................................................................................................... 54
Überlast Leistungshalbleiter (OL2) ................................................................................... 55
Übertemperatur Kühlkörper (OH)...................................................................................... 61
Übertemperatur Gerät (OHI) ............................................................................................. 63
Übertemperatur Motor (dOH) ............................................................................................ 64
Motorschutzschalter OH2 ................................................................................................. 67
Feldbuswatchdog .............................................................................................................. 71
Maximalstrom .................................................................................................................... 72
Effektive Motorauslastung ................................................................................................. 73
Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung .................................................................. 74
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