KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 466

KEB spezifische Parameter und Standard - konforme Parameter
CanOpen
Index SubIdx Name
0x6099 1 homing speeds
2
0x60E0 0 positive torque limit value
0x60E1 0 negative torque limit value
0x60F4 0 following error actual value
0x60FF 0 target velocity
9.3.2.2
9.3.2.2.1 Abschalt-Modi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im
(=> Kapitel 4.1.2 Steuerwort).
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status disable operation wird durch Wegnahme von Bit 3 im
operation) erreicht (=> Kapitel 4.1.2 Steuerwort).
disable operation option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Disable operation mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status fault reaction wird erreicht, wenn ein Fehler auftritt, der nicht zwingend die Mo-
dulation abschaltet und bei dem als Reaktion (stop mode) der Wert 1 gewählt ist (=> Ka-
pitel 4.3.1 Fehler).
fault reaction option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
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Nicht identische Objekte
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine
co32 state machine
co32 state machine
co32 state machine
co32 state machine
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x3102 0
0x3103 0
0x270D 0
0x270E 0
0x2124 0
0x2510 0
properties->shutdown mode
properties->shutdown ramp mode
properties->disable operation mode
properties->disable op.ramp mode
properties->fault reaction mode
controlword (switch on) erreicht
0x605B
Controlword
0x605C
0x605E
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Idx-Text
hm02
hm03
cs13
cs14
st36
co16
(enable