Ethercat Konforme Parameter; Canopen Konforme Parameter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

KEB spezifische Parameter und Standard - konforme Parameter

EtherCAT konforme Parameter

KEB Geräte des Typs F6 und S6 sind zertifizierte EtherCAT Slaves. Alle für die Zertifizie-
rung notwendigen Objekte werden unterstützt. In der
anderem die Objekte zum Einstellen des Prozessdatenmappings, die Sync Manager und
die Sync Manager Parameter aufgeführt.
Weitere Informationen zur Umsetzung von EtherCAT auf den Geräten des Typs F6 und
S6 finden sich im
Das Programmierhandbuch | Feldbussysteme
laden werden. Eine Anmeldung ist erforderlich.

CanOpen konforme Parameter

9.3.2.1
Bei all diesen Objekten wird bei Arrays in Subindex 0 immer die Größe des Arrays ange-
zeigt.
CanOpen
Index SubIdx Name
0x603f 0 error code
0x6040 0 controlword
0x6041 0 statusword
0x6042 0 vl target velocity
0x6043 0 vl velocity demand
0x6060 0 modes of operation
0x6061 0 modes of operation display
0x6062 0 position demand value
0x6064 0 position actual value
0x6065 0 following error window
0x6066 0 following error time out
0x6067 0 positioning window
0x6068 0 positioning window time
0x606B 0 vl velocity demand
0x606C 0 velocity actual value
0x6071 0 target torque
0x6072 0 max torque
0x6077 0 torque actual value
0x607A 0 target position
0x607B 1 position range limit
2
0x607C 0 home offset
0x607D 1 software position limit
2
0x607F 0 max profile velocity
0x6081 0 profile velocity
0x6082 0 end velocity
0x6098 0 homing method
© 2021 KEB Automation KG
Programmierhandbuch |
Identische Objekte
– Parametergruppe werden unter
pr
Feldbussysteme.
kann auf der KEB Internetseite herunterge-
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x2101 0
0x2500 0
0x2100 0
0x2314 0
0x2103 0
0x2501 0
0x2102 0
0x2125 0
0x2121 0
0x2E0C 0
0x2E0D 0
0x2E0E 0
0x2E0F 0
0x2103 0
0x2120 0
0x250F 0
0x270C 0
0x2122 0
0x2513 0
0x2E12 0
0x2E13 0
0x3100 0
0x2E11 0
0x2E10 0
0x2E20 0
0x2E1E 0
0x2E1F 0
0x3101 0
Idx-Text
st01
co00
st00
vl20
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co01
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cs12
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