KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 176

Betriebsarten
Die Bits in
cm46 jog mode options
Bit Funktion Wert
0 : off
0 limit swich
1 : on
0 : off
sw limit
1
switch
2 : on
0 : standard
4 : jog pos/neg
2,3 jog mode
8 : sign of ref
0 : start with 0
16 : reset va-
MOP re-
4,5 lue
set
32 : last ref va-
lue
4.8.8.2
4.8.8.2.1 Maximale Beschleunigung / Verzögerung
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung wird über die folgenden Objekte
parametriert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
jog acceleration for
0x3B30 cm48
[s-2]
jog deceleration for
0x3B31 cm49
[s-2]
jog acceleration rev
0x3B32 cm50
[s-2]
jog deceleration rev
0x3B33 cm51
[s-2]
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cm46 haben folgende Funktionen:
Funktion
Hardwareendschalter in
Hardwareendschalter aktiv.
Softwareendlagen in
Softwareendlagen aktiv.
Sollwerte werden durch
Sollwerte werden durch MOP generiert.
Es sind nur positive Sollwerte zwischen
möglich. Die Drehrichtung legen die jog positive bzw. jog
negative Eingänge fest.
Die Drehrichtung ergibt sich aus dem Vorzeichen des MOP
Sollwertes. Die jog positive bzw. jog negative Eingänge
werden nicht ausgewertet.
Motorpoti Funktion startet immer mit Sollwert 0
Gestartet wird mit
Nach dem Start ist der letzte Motorpoti Sollwert aktiv.
Rampengenerator im jog mode
Funktion
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzah-
len)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzah-
len)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
0x3B2E
hm06 bzw. hm07 werden ignoriert.
pn18 und pn19 sind nicht aktiv.
...
cm41 cm44 vorgegeben
cm23
cm23
cm28 motor poti reset value
-2 -2
= 0,01 s .
... cm30
und cm24
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