KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 288

Motorparametrierung
1 Bildung des Referenzmomentes
1.1 Drehzahlregler (Kapitel 6.3)
Der PI-Drehzahlregler stellt das Moment, um die Drehzahldifferenz zwischen Soll- und Ist-
drehzahl auszugleichen.

Variabler Proportionalfaktor ( Kapitel 6.3.3)

Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) (Kapitel 6.3.4)

Ermittlung des Massenträgheitsmomentes (Kapitel 6.3.6)

Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter (Kapitel 6.3.7)

Momenten-Vorsteuerung (Kapitel 6.3.8 )
1.2 In der Feldschwächung verringert sich das maximal mögliche Moment.
Um den Antrieb nicht in die Spannnungsgrenze zu treiben, ist eine Begrenzung des Sollmo-
mentes erforderlich.

Momentengrenzkennlinie (Kapitel 6.2.9.4)
1.3 Berechnung der max. Momentengrenze unter Berücksichtigung der maximal Ströme und der
detektierten Motordaten(Ld,Lq,Ψ)

Adaption (Kapitel 6.2.11)

Momentengrenzkennlinie (Kapitel 6.2.9.4)

Strom (Kapitel 6.2.8 )

Momentengrenzen (Kapitel 6.4)
2 Bildung des Referenzwirkstrom aus dem Moment
Mit adaptierten bzw. aus der Sättigungskennlinie detektierten Motordaten (Ld,Lq,Ψ)
2.1
i���� = �� 3 ∙ ������ ∙ �� + ���� ∙ (������ − ������)
⁄

Adaption (Kapitel 6.2.11)

Sättigungskennlinie (SM) (Kapitel 6.2.12)
2.2 Begrenzung auf den max. Wirkstrom

Strombegrenzungen (Kapitel 6.2.8)
3 Umformen der Sollströme in eine Ausgangsspannung
3.1 PI-Stromregler im d/q System

3.2 Stromregelung (Kapitel 6.2.6 )
3.3 Vorsteuerung der Stromregler

Stromregelung (Kapitel 6.2.6 )
3.4 Spannungslimitierung

Maximalspannung (Kapitel 6.2.9.3)
3.5 Istwerte Stromregler

Mess- / Modellströme (Kapitel 6.2.7)
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