Homing Offset; Solldrehzahlen Und Rampen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.3.2
Unmittelbar mit Beenden des Homing Modes wird intern ein Positionsoffset be-
rechnet, so dass in der Istposition
steht, der auch im Homing Offset vorgegeben wurde.
Dieser einmal berechnete Wert wird unter
speichert.
Zusammen mit einem Absolutwertgeber (Singleturn) kann so die Absolutlage (Mul-
titurn) auch bei Power-On wiederhergestellt werden, vorausgesetzt der Antrieb
wird im ausgeschalteten Zustand nicht verfahren.
Der hm09 position offset
zierung auch jederzeit in anderen Betriebsarten möglich, bzw. es ist nicht notwen-
dig, in die Betriebsart Homing zu wechseln. Der Wert unter
interne Funktionen wie z.B.
4.8.3.3
Die Digitaleingänge können beliebig den Homing Funktionen zugeordnet werden:
Index Id-Text Name
0x3105 hm05 digital inputs
0x3106 hm06 negative limit switch source
0x3107 hm07 positive limit switch source
0x3108 hm08 home switch source
0x310E hm14 homing mode source
Die Eingänge für die Endschalter sind 0-aktiv, das heißt der Wert 0 für einen End-
schalter-Eingang bedeutet, dass sich der Antrieb auf dem Endschalter befindet.
Der homing switch ist dagegen 1-aktiv.
4.8.3.4
Mit hm02 (CiA 0x6099 [1]) speed during search for switch
vorgegeben, mit der die Homing-Funktion startet.
Die Solldrehzahl beim Freifahren des home switches steht in
[2]) speed during search for zero.
Sub-
Index Id-Text
Idx
0x3102 0 hm02
0x6099 1 ---
0x3103 0 hm03
0x6099 2 ---
0x3104
hm04
0x609A
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Homing Offset

(st33 position actual value)
kann auch geschrieben werden. Damit ist eine Referen-
ps18 und
Digital Inputs

Solldrehzahlen und Rampen

Name
(CiA 0x6099 [1]) speed during search for
switch
homing speeds [1]
(CiA 0x6099 [2]) speed during search for
zero homing speeds [2]
(CiA 0x609A) homing acceleration
homing acceleration [s-2]
der gleiche Wert
hm09 position offset
hm09
ps19 modifiziert.
Funktion
Übersicht der durch Digitaleingänge angewählten
Funktion
Eingangsauswahl für den negativen Endschalter
Eingangsauswahl für den positiven Endschalter
Eingangsauswahl für den homing Switch
Eingangsauswahl zur direkten Aktivierung des
Homing Modes mit einem Digitaleingang.
wird die Solldrehzahl
hm03 (CiA 0x6099
Funktion
Solldrehzahl, mit der Homing
startet
Solldrehzahl beim Freifahren
des home switches
Einstellung der Rampen im
Homing Mode
nichtflüchtig abge-
wird auch durch
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