Entkopplung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.7.3
Mit Bit 11 von
zur Störunterdrückung aktiviert werden. Diese Funktion kann vor allem bei bei 4
kHz Schaltfrequenz sinnvoll sein, wenn der Motor aufgrund seiner geringen Induk-
tiviät einen hohen Stromripple hat.
ds04 current mode
Bit Funktion
11 current sw. filter
Bei Schaltfrequenzen größer als 4 kHz wird der Softwarefilter intern immer akti-
viert. ds04
6.2.7.4
Die Entkopplung ist wichtig für dynamisches Verhalten der Stromregelung bei
schnellen Drehzahl- oder Stromänderungen.
Damit sie gute Ergebnisse liefert muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschalt-
bilddaten für den angeschlossenen Motor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Normalerweise kann in
kopplung an" gearbeitet werden.
ds04 current mode
Bit Funktion Wert
0
1
2
3
current 4
0...2
decoup-
5
ling
6
7
Gerade bei Betrieb ohne Geber kann die (geschätzte) Drehzahl verrauscht sein, so
dass die Entkoppelung zu viele Störgrößen sieht.
Für diesen Fall kann die Frequenz/Drehzahl zusätzlich geglättet werden.
Index Id-Text Name
0x2405 ds05 omega mech precontrol time
0x2406 ds06 omega decoupling time
300
Softwarefilter
ds04 current mode kann eine Mittelwertbildung über 2 Messwerte
Wert Funktion Bemerkungen
0 off
Mittelwertbildung über 2 Messwerte an / aus
2048 on
Bit 11 hat nur bei kleineren Schaltfrequenzen Einfluss.

Entkopplung

ds04 current mode
Funktion Bemerkungen
off Entkopplung aus
on Entkopplung an
only q-axis
Nur für Spezialapplikationen
only d-axis
only decoup (d and Nur Stromentkopplung, keine drehzahlabhängige Vor-
q) steuerung der Spannung
only w1 precontrol Nur drehzahlabhängige Vorsteuerung der Spannung
only Rs precontrol Nur für Spezialapplikationen
Entkopplung an
decoup and compl Zusätzlich wird eine drehzahl- und stromabhängige
precontrol Momentengrenze berechnet, die als absolute Ober-
grenze wirksam ist
0x2404
immer mit dem Default-Wert 1 „Ent-
0x2404
Funktion
Filterzeit für die Vorsteuerung.
Der Default-Wert für diese Funktion ist 2 ms. Für
hochdynamische Vorgänge, bei denen sich die
Drehzahl im ms Bereich ändern muss, kann die-
ser Wert zu groß sein. Bei diesen Anwendungen
empfiehlt es sich die Zeit auf Null zu stellen.
Filterzeit für die Entkopplung.
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