Applikationsabhängige Momentengrenzen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Momentengrenzen
Applikationsabhängige Momentengrenzen
Bei einigen Applikationen ist es nicht gewünscht, das maximal mögliche Moment
zu stellen, sondern die Anwendung verlangt andere, prozessbedingte Grenzen
(z.B. zum Schutz mechanischer Komponenten).
Diese können über die Parameter
6072h, 60E0h und 60E1h in 0,1% des Motornennmomentes eingestellt werden.
KEB In-
Id-Text KEB Name
dex
0x270C cs12 absolute torque
0x270D cs13 torque limit mot for
0x270E cs14 torque limit mot rev
Die Momentengrenzkennlinie, die durch den maximalen Strom und die verfügbare
Spannung definiert ist, bleibt als überlagerte Grenze immer aktiv.
Index Id-Text Name
0x270C cs12 absolute torque
0x270D cs13 torque limit mot. for
0x270E cs14 torque limit mot. rev
0x270F cs15 torque limit gen. for
0x2710 cs16 torque limit gen. rev
Mit Parameter
nieren, die in der Applikation nicht überschritten werden soll und in allen Betriebs-
bereichen wirksam ist.
Falls für alle Betriebsbereiche (Rechtslauf, Linkslauf, motorisch und generatorisch)
nur eine Grenze benötigt wird, kann dafür der Parameter
verwendet werden.
Die Grenzen cs14...
Werden unterschiedliche Momentengrenzen benötigt, so müssen diese in den Pa-
rametern
che) eingetragen werden.
Zusätzlich kann für den Nothalt (Fault Reaction Ramp) eine spezielle Momenten-
grenze eingestellt werden (=> Kapitel 4.3.1.2.5 Fehlerreaktions-/ Stop_Funktions
Momentengrenze).
392
cs12...cs16
CIA 402 Ob-
jekt Index
0x6072
0x60E0
0x60E1
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: mot. forward => Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: mot. forward => Wert wird aus
-2: mot. reverse => Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: gen. forward => Wert wird aus
-2: mot. forward => Wert wird aus
cs12 absolute torque
cs16 müssen dann auf dem Wert -1 stehen.
cs14...cs16 (= Drehmomentgrenzen für die verschiedenen Betriebsberei-
bzw. über die CIA402 Objekte
CIA 402 Name
max torque
positive torque limit value
negative torque limit value
ist es möglich eine absolute Grenze zu defi-
cs13 torque limit
cs13 übernommen
cs13 übernommen
cs14 übernommen
cs15 übernommen
cs13 übernommen
mot.
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